Ces dernières années, le domaine de la robotique humanoïde a connu une transformation rapide, portée par les progrès de l'intelligence artificielle, des sciences des matériaux et du génie mécanique. Désormais, les robots humanoïdes ne se limitent plus aux laboratoires ou aux expositions : ils trouvent progressivement des applications concrètes dans des secteurs tels que la logistique, l'industrie, la santé et les services. Parmi les nombreuses avancées technologiques à l'origine de cette évolution, l'une d'entre elles se distingue par son caractère particulièrement stratégique et complexe : le développement de mains robotiques dextres.