Nos últimos anos, o campo da robótica humanoide passou por uma rápida transformação, impulsionada pelos avanços em inteligência artificial, ciência dos materiais e engenharia mecânica. Não mais confinados a laboratórios ou exposições, os robôs humanoides estão avançando firmemente em direção a aplicações no mundo real em setores como logística, manufatura, saúde e serviços. Dentre os muitos avanços tecnológicos que impulsionam essa mudança, um se destaca como especialmente estratégico e desafiador: o desenvolvimento de mãos robóticas com alta destreza.