Si l'on compare un robot humanoïde à un athlète, les moteurs articulaires constituent son « système musculaire » puissant et dynamique. Bien que les algorithmes d'IA et les capteurs avancés soient souvent mis en avant, ce sont les actionneurs — les moteurs articulaires intégrés à chaque membre — qui donnent véritablement vie aux robots grâce à des mouvements fluides et intentionnels.
Au cours de la dernière décennie, l'IA et les technologies de perception ont progressé rapidement. Cependant, sans actionneurs robustes, réactifs et flexibles, les robots humanoïdes ne peuvent passer des démonstrations en laboratoire aux applications concrètes. Aujourd'hui, les avancées dans le domaine des moteurs articulaires permettent aux robots de franchir le cap décisif du « mouvement mécanique » vers une « agilité biologique ».