Ces dernières années, l'intérêt pour l'utilisation des drones en intérieur a considérablement augmenté. Traditionnellement, la plupart des applications de drones se concentraient sur les environnements extérieurs tels que les forêts, les champs et les chantiers de construction. Cependant, les progrès réalisés en matière de SLAM (localisation et cartographie simultanées) et de cartographie 3D en intérieur ont suscité un intérêt croissant pour l'exploration du potentiel des drones dans les opérations en intérieur.