L'aménagement de paysages ruraux agréables est un élément essentiel de la stratégie de revitalisation rurale, une mesure importante pour promouvoir la construction d'une civilisation écologique et un moyen efficace de parvenir à un développement intégré des zones urbaines et rurales. L'aménagement de villages agréables s'articule autour de la planification rurale, de la construction rurale, de la protection de l'environnement et du développement économique. La planification rurale a pour principal objectif de recueillir des informations précises sur la situation actuelle des villages et de fournir des données utiles à la planification et à la conception des villages, au calcul des quantités nécessaires et à l'établissement du budget de construction. Traditionnellement, les données sur l'état actuel des zones rurales sont principalement obtenues par des enquêtes de terrain, des études techniques, etc. Ces méthodes sont coûteuses et chronophages, ne permettent pas de recueillir des données à grande échelle sur l'état actuel des zones rurales et les données collectées sont souvent peu exploitables.
Avec le développement continu de nouvelles technologies et de nouveaux produits, bien que la technologie d'inclinaison des drones permette d'obtenir rapidement et efficacement des données actualisées en milieu rural, la photographie à inclinaison unique ne permet toujours pas d'obtenir d'informations sur les zones où les habitations sont masquées. Le recours à la numérisation laser est donc nécessaire pour combler les lacunes du nuage de points. Ce programme prend pour exemple un village et une ville de la zone montagneuse du sud-ouest et adopte une solution intégrée air-sol : le système de drone Pegasus D2000S, équipé d'un module de caméra oblique D-OP3000 et d'un scanner lidar portable SLAM100, afin d'obtenir des données actualisées sur les villages et les villes et de contribuer à l'embellissement des villages.