बड़े भंडारण टैंक की क्षमता की गणना - Slam100

राष्ट्रीय अर्थव्यवस्था के तीव्र विकास के साथ, भंडारण टैंकों की संख्या लगातार बढ़ रही है और ये तेल एवं गैस संसाधनों तथा रासायनिक पदार्थों के भंडारण के लिए एक प्रमुख मूलभूत उपकरण बन गए हैं। साथ ही, भंडारण टैंकों का आकार भी बढ़ता जा रहा है, जिससे भंडारण और परिवहन परियोजनाओं में टैंक आयतन मापन की आवश्यकताएँ भी बढ़ गई हैं। वर्तमान में, देश-विदेश में आमतौर पर उपयोग की जाने वाली मापन विधियों में परिधि विधि, प्रकाशीय संदर्भ रेखा विधि, गाइड रेल युक्त प्रकाशीय मापन विधि और त्रि-आयामी लेजर स्कैनिंग विधि शामिल हैं। स्टेशन स्कैनर जैसे उपकरणों में उच्च परिशुद्धता, उच्च घनत्व और लंबी दूरी के मापन के लाभ तो हैं, लेकिन इनमें कम दक्षता, बार-बार स्टेशन परिवर्तन और कार्यालय में बड़ी मात्रा में जोड़-तोड़ जैसी समस्याएँ भी हैं।

मोबाइल हैंडहेल्ड 3डी लेजर स्कैनर के तीव्र विकास के साथ, यह भंडारण टैंकों की विस्तृत स्थानिक जानकारी प्राप्त करने का एक नया तकनीकी साधन और विधि प्रदान करता है। यह SLAM एल्गोरिदम पर निर्भर करता है और बार-बार स्टेशन परिवर्तन किए बिना निरंतर 3डी स्थानिक बिंदु क्लाउड मानचित्रों का निर्माण करता है। एक बड़े फार्म में स्थित ऊर्ध्वाधर भंडारण टैंक का उदाहरण लेते हुए, संपादक यह बताएगा कि SLAM100 भंडारण टैंक के आयतन की गणना कितनी जल्दी पूरी करता है।

प्रबंधन स्तर को बेहतर बनाने और चारे पर गतिशील एवं सटीक नियंत्रण सुनिश्चित करने के लिए, एक बड़े पशुपालन फार्म को चारे के टैंक में खाली जगह का समय पर आकलन करना आवश्यक है, ताकि चारे के उत्पादन और वितरण योजनाओं के लिए निर्णय लेने में सहायता मिल सके। टैंक की ऊंचाई लगभग 22 मीटर, व्यास लगभग 10 मीटर है, ऊपरी और निचला भाग शंकु के आकार का है, और मध्य भाग बेलनाकार है।

SLAM100 की अधिकतम दूरी माप क्षमता (120 मीटर) टैंक के तल से शीर्ष तक की अधिकतम दूरी (लगभग 22 मीटर) को कवर कर सकती है, और स्कैनर टैंक के शीर्ष पर टैंक के अंदर का पूर्ण-दृश्य बिंदु क्लाउड प्राप्त कर सकता है। SLAM100 को टैंक के बाहर के बेकार डेटा को स्कैन करने और बाद में बिंदु क्लाउड प्रोसेसिंग पर अनावश्यक कार्यभार डालने से रोकने के लिए, SLAM100 की स्कैनिंग प्रक्रिया (शुरू करना, आरंभ करना, स्कैन करना और बंद करना) पूरी तरह से टैंक के अंदर ही की जाती है। एक टैंक को स्कैन करने में लगभग 5 मिनट लगते हैं, और कुल 3 टैंकों को स्कैन किया जाता है।

टैंक का भीतरी भाग चिकना है और उसमें कोई स्पष्ट उभार नहीं है। यह एक ऐसा दृश्य है जिसमें कमज़ोर उभार और कमज़ोर बनावट है, जिससे पॉइंट क्लाउड मिलान में बड़ी चुनौतियाँ आती हैं। औद्योगिक स्तर के SLAM एल्गोरिदम और सख्त मिलान सीमा की मदद से, मिलान त्रुटि को कम किया जाता है और पॉइंट क्लाउड समाधान पूरा किया जाता है। पॉइंट क्लाउड परिणाम उच्च परिशुद्धता वाले हैं। पॉइंट क्लाउड घनत्व एकसमान है, सतह समतल और शोर-मुक्त है, और मोटाई लगभग 1.2 सेमी है। इससे पॉइंट क्लाउड पैकेजिंग में बेहतर और अधिक सटीक टैंक मॉडल प्राप्त करने में मदद मिलती है, और मॉडल को चिकना करने और शोर हटाने के लिए आवश्यक प्रोसेसिंग समय भी कम हो जाता है। एक टैंक पॉइंट क्लाउड को हल करने में लगभग 10 मिनट लगते हैं।

टैंक मॉडल के एनकैप्सुलेशन प्रभाव को बेहतर बनाने और मॉडल ऑप्टिमाइज़ेशन को गति देने के लिए, पॉइंट क्लाउड की फीचर आकृति की अखंडता सुनिश्चित करते हुए, पॉइंट क्लाउड को सरल बनाया जा सकता है। तीन सामान्य सैंपलिंग विधियों (स्थानिक दूरी थिनिंग, वोक्सेल थिनिंग और रैंडम सैंपलिंग) के प्रभावों की तुलना और विश्लेषण करने के बाद, पॉइंट क्लाउड को सरल बनाने के लिए स्थानिक दूरी सैंपलिंग विधि का चयन किया गया। कई पैरामीटर समायोजन के बाद, सैंपलिंग दूरी अंततः 0.05 मीटर निर्धारित की गई। मूल पॉइंट क्लाउड डेटा में 626,6854 बिंदु हैं, और सैंपल किए गए पॉइंट क्लाउड डेटा में 169,190 बिंदु हैं।

संपूर्ण पॉइंट क्लाउड डेटा टैंक मॉडल के एनकैप्सुलेशन में सहायक होता है और मॉडल की कमियों को दूर करता है। टैंक के शीर्ष पर एक खुला भाग होने के कारण, इसके आसपास के पॉइंट क्लाउड डेटा के आधार पर सरफेस फिटिंग की जा सकती है, और टैंक को समग्र रूप से पैक करके मॉडल की खामियों को दूर किया जा सकता है। एक टैंक मॉडल को पैक करने में लगभग 20 मिनट लगते हैं।

टैंकों की मात्रा की गणना करने के लिए विश्लेषण उपकरणों का उपयोग करें। तीनों टैंकों की मात्रा क्रमशः 1383.62 वर्ग मीटर, 1387.98 वर्ग मीटर और 1396.94 वर्ग मीटर है। मालिक से बातचीत के बाद, टैंक की खाली मात्रा 1400 वर्ग मीटर पाई गई। फील्ड स्कैनिंग के दौरान टैंक के तल में थोड़ी मात्रा में बचा हुआ चारा होने के कारण, गणना के सभी परिणाम 1400 वर्ग मीटर से कम हैं, जो वास्तविक स्थिति के अनुरूप है।

SLAM100 बड़े टैंकों के आयतन मापन में उच्च दक्षता और सटीकता के लाभ प्रदान करता है। यह पारंपरिक मापन विधियों की सीमाओं और कमियों को दूर करते हुए एकल बिंदु माप प्राप्त करता है, स्टेशन स्कैनर के बार-बार स्टेशन बदलने और डेटा स्प्लिसिंग की समस्याओं से बचाता है, और तीव्र डिजिटल त्रि-आयामी टैंक स्कैनिंग को सक्षम बनाता है। इसके पॉइंट क्लाउड परिणाम उच्च परिशुद्धता और पूर्ण संरचना वाले होते हैं। पॉइंट क्लाउड पैकेजिंग के माध्यम से, टैंक बॉडी का 1:1 पुनरुत्पादन किया जा सकता है, और टैंक बॉडी के आयतन की सटीक गणना की जा सकती है।