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क्या ओडिन1 इसे झेल पाएगा? हथौड़ा और उल्कापिंड के प्रभाव का परीक्षण | वास्तविक दुनिया में SLAM मॉड्यूल का यातना परीक्षण
ओडिन1 विविध वातावरणों में तीव्र एकीकरण, स्थिर संचालन और बुद्धिमान नेविगेशन को सक्षम बनाता है, जिससे रोबोट और ड्रोन को मानव जैसी स्थानिक जागरूकता और स्मृति प्राप्त होती है।
ओडिन1 स्थानिक स्मृति मॉड्यूल, लिडार और दृष्टि सेंसर को अंतर्निर्मित माइंडएसएलएएम™ उच्च-प्रदर्शन फ़्यूज़न एसएलएएम एल्गोरिदम के साथ जोड़ता है, जिससे वास्तविक समय में उच्च परिशुद्धता वाली 3डी धारणा, मानचित्रण और स्थान निर्धारण प्राप्त होता है। यह मशीनों को न केवल अपने परिवेश को "देखने" में सक्षम बनाता है, बल्कि मस्तिष्क के हिप्पोकैम्पस के समान स्थायी स्थानिक स्मृति के साथ इसे समझने, याद रखने और बुद्धिमानी से नेविगेट करने में भी सक्षम बनाता है।
इसके लिए आदर्श:
स्वायत्त रोबोट: गोदाम, सेवा और कृषि रोबोट जिन्हें स्थिर नेविगेशन और पथ नियोजन की आवश्यकता होती है।
यूएवी निरीक्षण एवं सर्वेक्षण: जीपीएस कनेक्टिविटी से वंचित या खराब वातावरण में ड्रोन द्वारा पुलों का निरीक्षण, भवन के अग्रभाग की जांच या बिजली लाइनों की निगरानी करना।
इंटेलिजेंट एज डिवाइसेस: कोई भी ऐसा प्लेटफॉर्म जिसे उन्नत 3डी धारणा और नेविगेशन क्षमताओं की तीव्र, विश्वसनीय तैनाती की आवश्यकता हो।
एसडीके लिंक:
ओडिन_आरओएस_ड्राइवर
ओडिन_नेव_स्टैक
मुख्य लाभ:
सटीक 3डी मैपिंग: लिडार और कैमरा डेटा का गहन संयोजन जटिल इनडोर और आउटडोर वातावरण में भी स्थिर मैपिंग और सटीक स्थिति सुनिश्चित करता है।
उच्च-रिज़ॉल्यूशन सेंसिंग: लंबी दूरी की गहराई सेंसिंग (90% परावर्तनशीलता पर 70 मीटर तक), अल्ट्रा-वाइड फील्ड ऑफ़ व्यू (120° × 90°), और उच्च-घनत्व वाले पॉइंट क्लाउड (700,000 पॉइंट/सेकंड तक) विस्तृत 3डी पुनर्निर्माण और बाधा का पता लगाने में सहायता करते हैं।
उत्कृष्ट SLAM प्रदर्शन: सेंटीमीटर-स्तरीय वैश्विक स्थिति निर्धारण सटीकता (±5 सेमी), अति-उच्च स्थिति अद्यतन दर (1000 हर्ट्ज तक), कम रोशनी, परावर्तक सतहों या जल वातावरण में विश्वसनीय संचालन।
एज-फ्रेंडली: यह सीधे मैप और ट्रैजेक्टरी आउटपुट करता है, जिससे तेजी से एकीकरण के लिए ऑनबोर्ड कंप्यूटेशन की आवश्यकता कम हो जाती है।
उन्नत स्थानिक बोध (3डी दृष्टि और मानचित्रण)
परंपरागत RGB-D कैमरों से परे उच्च परिशुद्धता वाली पर्यावरणीय जागरूकता के साथ अपने सिस्टम को सशक्त बनाएं।
- लंबी दूरी तक गहराई का पता लगाना: 70 मीटर तक (90% परावर्तकता) / 30 मीटर तक (10% परावर्तकता)
- अल्ट्रा-वाइड फील्ड ऑफ़ व्यू: व्यापक कवरेज और कम ब्लाइंड स्पॉट के लिए 120° × 90° FOV
- उच्च घनत्व वाला पॉइंट क्लाउड: विस्तृत 3डी मैपिंग के लिए 700,000 पॉइंट प्रति सेकंड तक
- उच्च-रिज़ॉल्यूशन कैप्चर:
गहराई: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (ग्लोबल शटर)
- उच्च गुणवत्ता वाले 3डी पुनर्निर्माण, पर्यावरण मानचित्रण और बाधा पहचान को सक्षम बनाता है
स्थायी स्थानिक स्मृति (एसएलएएम और स्थानीयकरण)
मशीनों को मानव जैसी स्थानिक संज्ञानात्मक क्षमता और नेविगेशन क्षमताओं से लैस करें।
- अंतर्निर्मित MindSLAM™ उच्च-प्रदर्शन फ़्यूज़न SLAM एल्गोरिदम
- सेंटीमीटर स्तर की सटीकता: ±5 सेमी वैश्विक स्थिति निर्धारण परिशुद्धता
- अल्ट्रा-हाई पोज़ अपडेट रेट: 1000 हर्ट्ज़ तक
- जटिल वातावरणों में मज़बूती: कम रोशनी, परावर्तक सतहों (कांच) और पानी के दृश्यों में विश्वसनीय रूप से काम करता है
- एज कंप्यूटिंग ऑफलोड: प्रक्षेप पथ और मानचित्र को सीधे आउटपुट करता है, जिससे ऑनबोर्ड कंप्यूटेशन लोड कम हो जाता है।
आपकी खरीदारी में शामिल हैं:
1x ओडिन1 स्थानिक मेमोरी मॉड्यूल
1x पावर केबल
1x सिग्नल केबल
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