Odin1はこれに耐えられるか？ハンマーと隕石の衝撃テスト｜実世界におけるSLAMモジュールの過酷なテスト

Odin1空間メモリモジュールは、LiDARとビジョンセンサーを内蔵の高性能融合SLAMアルゴリズムMindSLAM™と組み合わせることで、リアルタイムかつ高精度な3D認識、マッピング、位置特定を実現します。これにより、機械は周囲の環境を「見る」だけでなく、脳の海馬に似た永続的な空間記憶によって、環境を理解し、記憶し、インテリジェントにナビゲートすることが可能になります。

こんな方に最適です：
自律型ロボット：倉庫、サービス、農業用ロボットなど、安定したナビゲーションと経路計画を必要とするロボット。
UAVによる点検・測量：GPSが利用できない、またはGPSの受信状態が悪い環境下で、ドローンを使用して橋梁の点検、建物の外壁チェック、送電線の監視などを行います。
インテリジェントエッジデバイス：高度な3D認識およびナビゲーション機能を迅速かつ確実に展開する必要のあるあらゆるプラットフォーム。

SDKリンク：
Odin_ROS_Driver
Odin_Nav_Stack

主な利点：
高精度3Dマッピング：LiDARとカメラデータの高度な融合により、複雑な屋内および屋外環境においても、安定したマッピングと正確な位置決めを実現します。
高解像度センシング：長距離深度センシング（反射率90%で最大70m）、超広視野角（120°×90°）、高密度点群（最大70万点/秒）により、詳細な3D再構成と障害物検出をサポートします。
堅牢なSLAM性能：センチメートルレベルのグローバル測位精度（±5cm）、超高速姿勢更新レート（最大1000Hz）、低照度、反射面、または水中環境における信頼性の高い動作。
エッジコンピューティングに最適：マップと軌跡を直接出力することで、機体上での計算負荷を軽減し、より迅速な統合を実現します。

高度な空間認識（3Dビジョンとマッピング）
従来のRGB-Dカメラを超える高精度な環境認識機能で、システムを強化しましょう。
- 長距離深度検知：最大70m（反射率90%）／30m（反射率10%）
- 超広視野角：120°×90°の視野角で、より広い範囲をカバーし、死角を減らします。
- 高密度点群：最大70万点/秒で詳細な3Dマッピングを実現
- 高解像度撮影：
奥行き：240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (グローバルシャッター)
-高精度3D再構築、環境マッピング、障害物検出を可能にする

持続的空間記憶（SLAMおよび位置特定）
機械に人間のような空間認識能力とナビゲーション能力を持たせる。
- 内蔵の高性能融合SLAMアルゴリズムMindSLAM™
- センチメートルレベルの精度：±5cmのグローバル測位精度
- 超高姿勢更新レート：最大1000Hz
複雑な環境でも堅牢：低照度、反射面（ガラス）、水辺などの環境でも確実に動作します。
- エッジコンピューティングオフロード：軌道とマップを直接出力し、機体上の計算負荷を軽減します。

ご購入内容：
Odin1空間メモリモジュール×1
電源ケーブル 1本
信号ケーブル 1本