Odin1 peut-il survivre à cela ? Test d’impact avec un marteau et une météorite | Test de torture d’un module SLAM en conditions réelles

Le module de mémoire spatiale Odin1 combine des capteurs LiDAR et de vision avec l'algorithme SLAM de fusion haute performance intégré MindSLAM™, offrant une perception, une cartographie et une localisation 3D en temps réel et de haute précision. Il permet aux machines non seulement de « voir » leur environnement, mais aussi de le comprendre, de s'en souvenir et d'y naviguer intelligemment, grâce à une mémoire spatiale persistante comparable à l'hippocampe du cerveau.

Idéal pour :
Robots autonomes : robots d’entrepôt, de service et agricoles nécessitant une navigation stable et une planification de trajectoire.
Inspection et levés topographiques par drones : drones effectuant l’inspection de ponts, la vérification de façades de bâtiments ou la surveillance de lignes électriques dans des environnements où le GPS est indisponible ou dégradé.
Dispositifs périphériques intelligents : Toute plateforme nécessitant un déploiement rapide et fiable de capacités avancées de perception et de navigation 3D.

Lien vers le SDK :
Pilote Odin_ROS
Pile de navigation Odin

Principaux avantages :
Cartographie 3D précise : La fusion poussée des données LiDAR et caméra assure une cartographie stable et un positionnement précis, même dans des environnements intérieurs et extérieurs complexes.
Détection haute résolution : La détection de profondeur à longue portée (jusqu'à 70 m à 90 % de réflectivité), le champ de vision ultra-large (120° × 90°) et les nuages ​​de points haute densité (jusqu'à 700 000 points/s) permettent une reconstruction 3D détaillée et la détection d'obstacles.
Performances SLAM robustes : précision de positionnement global au niveau du centimètre (±5 cm), taux de mise à jour de la pose ultra-élevé (jusqu'à 1000 Hz), fonctionnement fiable en faible luminosité, sur des surfaces réfléchissantes ou dans des environnements aquatiques.
Adapté aux environnements périphériques : génère directement des cartes et des trajectoires, réduisant ainsi les besoins en calcul embarqué pour une intégration plus rapide.

Perception spatiale avancée (vision et cartographie 3D)
Optimisez votre système grâce à une perception environnementale de haute précision, allant au-delà des caméras RGB-D traditionnelles.
- Détection de profondeur à longue portée : jusqu'à 70 m (réflectivité de 90 %) / 30 m (réflectivité de 10 %)
- Champ de vision ultra-large : 120° × 90° pour une couverture étendue et moins d’angles morts
- Nuage de points haute densité : jusqu’à 700 000 points/seconde pour une cartographie 3D détaillée
- Capture haute résolution :
Profondeur : 240 × 180
RGB : 1600 × 1296 (Obturateur global)
-Permet la reconstruction 3D haute fidélité, la cartographie de l'environnement et la détection d'obstacles

Mémoire spatiale persistante (SLAM et localisation)
Transformer les machines en leur conférant des capacités de cognition spatiale et de navigation similaires à celles des humains.
- Algorithme SLAM de fusion haute performance MindSLAM™ intégré
- Précision au centimètre près : précision de positionnement global de ±5 cm
- Fréquence de mise à jour des poses ultra-élevée : jusqu’à 1 000 Hz
- Robuste dans des environnements complexes : fonctionne de manière fiable en faible luminosité, sur des surfaces réfléchissantes (verre) et dans des scènes aquatiques.
- Déchargement du calcul en périphérie : génère directement la trajectoire et la carte, réduisant ainsi la charge de calcul embarquée.

Votre achat comprend :
1 module de mémoire spatiale Odin1
1 câble d'alimentation
1 câble de signal