일반적인 적용 사례
Odin1은 자율 로봇, UAV 검사, 인공지능(AI) 기반 애플리케이션, 산업 자동화 등 다양한 분야에서 활용 가능하며, 창고 자동화, 서비스 및 농업용 로봇, 자율 내비게이션, 장애물 회피 등의 사용 사례를 지원합니다.
또한 드론 검사 및 측량을 지원하여 정밀 비행 및 지도 제작 작업에 안정적인 성능을 제공합니다.
Odin1 공간 메모리 모듈은 LiDAR 및 비전 센서를 내장된 고성능 융합 SLAM 알고리즘인 MindSLAM™과 결합하여 실시간으로 고정밀 3D 인식, 지도 작성 및 위치 파악을 제공합니다. 이를 통해 기계는 주변 환경을 단순히 "보는" 것을 넘어 이해하고 기억하며 지능적으로 탐색할 수 있으며, 마치 뇌의 해마처럼 지속적인 공간 기억 기능을 활용할 수 있습니다.
다음과 같은 용도에 적합합니다:
자율 로봇: 안정적인 내비게이션 및 경로 계획이 필요한 창고, 서비스 및 농업용 로봇.
무인항공기(UAV) 검사 및 측량: GPS 신호가 없거나 성능이 저하된 환경에서 드론을 이용하여 교량 검사, 건물 외관 점검, 전력선 모니터링 등을 수행합니다.
지능형 엣지 디바이스: 고급 3D 인식 및 내비게이션 기능을 빠르고 안정적으로 배포해야 하는 모든 플랫폼.
SDK 링크:
오딘_ROS_드라이버
오딘 내비게이션 스택
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