#능숙한 손
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06-10
정교한 로봇 손은 휴머노이드 로봇에서 가장 중요한 구성 요소 중 하나입니다. 인간의 손은 23개의 자유도(DOF)를 가지고 있으며, 전체 체중의 약 1/150에 불과한 무게로 신체 움직임 능력의 54%를 담당합니다. 마찬가지로, 로봇 손은 작업을 수행하고 현실 세계와 상호 작용하는 데 있어 핵심적인 최종 작동기 역할을 합니다.
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