Os dispositivos LiDAR portáteis são sistemas compactos e portáteis projetados para capturar dados de nuvem de pontos 3D sem depender de sinais GNSS. Essas ferramentas utilizam tecnologia LiDAR avançada e algoritmos SLAM para realizar escaneamento e visualização em tempo real, tornando-as adequadas para ambientes internos e externos. A maioria dos modelos possui gimbals com rotação de 360° para ampla cobertura e são equipados com sistemas de bateria inteligentes que permitem operação contínua com uma configuração de bateria dupla.