A limpeza de fachadas de edifícios com drones é uma tarefa altamente complexa e sistemática. Com o surgimento de diversas tecnologias, modelos e recursos, a seleção da solução ideal tornou-se cada vez mais difícil, aumentando os custos de decisão para prestadores de serviços de limpeza, administradores de imóveis e outros usuários finais. Em resposta, foi desenvolvido um "Framework de Decisão para Aquisição de Soluções de Limpeza de Edifícios com Drones", que resume os principais critérios de avaliação para auxiliar na tomada de decisões eficientes e direcionadas.