Odin1 จะรอดพ้นจากสิ่งนี้ได้หรือไม่? การทดสอบแรงกระแทกจากค้อนและอุกกาบาต | การทดสอบความทนทานของโมดูล SLAM ในโลกแห่งความเป็นจริง

โมดูลหน่วยความจำเชิงพื้นที่ Odin1 ผสานรวมเซ็นเซอร์ LiDAR และเซ็นเซอร์ภาพเข้ากับอัลกอริทึม SLAM แบบผสมผสานประสิทธิภาพสูง MindSLAM™ ในตัว ทำให้สามารถรับรู้ สร้างแผนที่ และระบุตำแหน่ง 3 มิติได้อย่างแม่นยำและรวดเร็วแบบเรียลไทม์ ช่วยให้เครื่องจักรไม่เพียงแต่ "มองเห็น" สภาพแวดล้อมเท่านั้น แต่ยังเข้าใจ จดจำ และนำทางได้อย่างชาญฉลาด ด้วยหน่วยความจำเชิงพื้นที่ที่คงอยู่ยาวนานคล้ายกับฮิปโปแคมปัสในสมอง

เหมาะสำหรับ:
หุ่นยนต์อัตโนมัติ: หุ่นยนต์สำหรับคลังสินค้า งานบริการ และการเกษตร ที่ต้องการการนำทางและการวางแผนเส้นทางที่เสถียร
การตรวจสอบและสำรวจด้วยโดรน: โดรนที่ใช้ในการตรวจสอบสะพาน ตรวจสอบด้านหน้าอาคาร หรือตรวจสอบสายส่งไฟฟ้าในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีสัญญาณ GPS หรือสัญญาณอ่อน
อุปกรณ์อัจฉริยะที่ขอบเครือข่าย: แพลตฟอร์มใดๆ ที่ต้องการการใช้งานความสามารถในการรับรู้และนำทางแบบ 3 มิติขั้นสูงอย่างรวดเร็วและเชื่อถือได้

ลิงก์ SDK:
ไดรเวอร์ Odin_ROS
Odin_Nav_Stack

ข้อได้เปรียบที่สำคัญ:
การสร้างแผนที่ 3 มิติที่แม่นยำ: การผสานรวมข้อมูล LiDAR และกล้องอย่างลึกซึ้งช่วยให้การสร้างแผนที่มีความเสถียรและการระบุตำแหน่งที่แม่นยำ แม้ในสภาพแวดล้อมภายในและภายนอกอาคารที่ซับซ้อน
การตรวจจับความละเอียดสูง: การตรวจจับความลึกระยะไกล (สูงสุด 70 เมตร ที่ค่าการสะท้อนแสง 90%), มุมมองภาพกว้างเป็นพิเศษ (120° × 90°) และกลุ่มจุดความหนาแน่นสูง (สูงสุด 700,000 จุด/วินาที) ช่วยสนับสนุนการสร้างแบบจำลอง 3 มิติโดยละเอียดและการตรวจจับสิ่งกีดขวาง
ประสิทธิภาพ SLAM ที่แข็งแกร่ง: ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งทั่วโลกในระดับเซนติเมตร (±5 ซม.) อัตราการอัปเดตตำแหน่งที่สูงมาก (สูงสุด 1000 เฮิรตซ์) การทำงานที่เชื่อถือได้ในสภาพแสงน้อย พื้นผิวสะท้อนแสง หรือสภาพแวดล้อมในน้ำ
เหมาะสำหรับอุปกรณ์พกพา: ส่งออกแผนที่และเส้นทางโดยตรง ลดความต้องการการประมวลผลบนอุปกรณ์ ทำให้สามารถผสานรวมได้รวดเร็วยิ่งขึ้น

การรับรู้เชิงพื้นที่ขั้นสูง (การมองเห็นและการสร้างแผนที่สามมิติ)
เสริมศักยภาพระบบของคุณด้วยการรับรู้สภาพแวดล้อมที่มีความแม่นยำสูงเหนือกว่ากล้อง RGB-D แบบดั้งเดิม
- การตรวจวัดความลึกระยะไกล: สูงสุด 70 เมตร (ค่าการสะท้อนแสง 90%) / 30 เมตร (ค่าการสะท้อนแสง 10%)
- มุมมองภาพกว้างพิเศษ: 120° × 90° เพื่อการครอบคลุมที่กว้างขึ้นและจุดบอดน้อยลง
- ข้อมูลจุดความหนาแน่นสูง: สูงถึง 700,000 จุดต่อวินาที สำหรับการสร้างแผนที่ 3 มิติที่มีรายละเอียดสูง
- การบันทึกภาพความละเอียดสูง:
ความลึก: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (Global Shutter)
-ช่วยให้สามารถสร้างแบบจำลอง 3 มิติที่มีความแม่นยำสูง การทำแผนที่สภาพแวดล้อม และการตรวจจับสิ่งกีดขวาง

หน่วยความจำเชิงพื้นที่ถาวร (SLAM และการระบุตำแหน่ง)
พัฒนาเครื่องจักรให้มีความสามารถในการรับรู้เชิงพื้นที่และการนำทางคล้ายมนุษย์
- อัลกอริทึม SLAM แบบผสมผสานประสิทธิภาพสูง MindSLAM™ ในตัว
- ความแม่นยำระดับเซนติเมตร: ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งทั่วโลก ±5 ซม.
- อัตราการอัปเดตท่าทางที่สูงมาก: สูงสุด 1000 เฮิรตซ์
- ทนทานต่อสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน: ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพแสงน้อย พื้นผิวสะท้อนแสง (เช่น กระจก) และฉากน้ำ
- การประมวลผลแบบ Edge Computing: ส่งออกเส้นทางและแผนที่โดยตรง ช่วยลดภาระการประมวลผลบนอุปกรณ์

สินค้าที่คุณได้รับประกอบด้วย:
1x โมดูลหน่วยความจำเชิงพื้นที่ Odin1
สายไฟ 1 เส้น
สายสัญญาณ 1 เส้น