Somutlaştırılmış yapay zeka sistemleri etkileşimden öğrenir. Bir robota nasıl nesne alacağını, yerleştireceğini, birleştireceğini, sıralayacağını veya alet kullanacağını öğretmek için araştırmacıların yalnızca nihai sonucu değil, aynı zamanda onu üreten hareket dizisini de açıklayan gösterim verilerine ihtiyaçları vardır.
Bu durum, özellikle çift kollu ve hassas manipülasyonlarda zorlayıcı hale gelir. Operatörün iki kolu koordine etmesi, eklem pozisyonlarını sürekli olarak ayarlaması ve çoğu zaman aynı anda tek tek parmakları kontrol etmesi gerekir. Geleneksel kontrolcüler bir robotu çalıştırabilir, ancak kullanıcının doğal insan hareketini düğmelere, joysticklere veya ayrı komutlara dönüştürmesini gerektirebilir. Video, olanları kaydedebilir, ancak doğrudan eklem seviyesindeki hareket verilerinin tamamını sağlamaz.
ExoArm-7 Pro giyilebilir dış iskelet, insan kol hareketlerini doğrudan yakalayarak ve bunları robot uzaktan kumandası, taklit öğrenme, somutlaştırılmış yapay zeka ve VLA geliştirme için yüksek frekanslı verilere dönüştürerek bu açığı kapatmak üzere tasarlanmıştır.