Системы искусственного интеллекта, воплощенные в теле, учатся на основе взаимодействия. Чтобы научить робота брать, размещать, собирать, сортировать или использовать инструменты, исследователям необходимы демонстрационные данные, описывающие не только конечный результат, но и последовательность движений, которые его привели.
Это становится особенно сложной задачей при двуручном и ловком манипулировании. Оператор должен координировать движения двух рук, постоянно корректировать положение суставов и часто одновременно управлять отдельными пальцами. Обычные контроллеры могут управлять роботом, но они могут потребовать от пользователя преобразования естественных человеческих действий в нажатия кнопок, джойстиков или отдельные команды. Видеозапись может записывать происходящее, но она не предоставляет полных данных о движении на уровне суставов.
Носимый экзоскелет ExoArm-7 Pro разработан для решения этой проблемы путем непосредственного захвата движений человеческой руки и преобразования их в высокочастотные данные для дистанционного управления роботами, имитационного обучения, воплощенного ИИ и разработки VLA.