D20, akıllı hava araştırması, uzaktan algılama ve inceleme için yüksek verimli bir İHA sistemiyle donatılmış, ağır hizmet tipi çok rotorlu bir İHA'dır. D20 ayrıca, doğrudan mesafe ölçümü ve yükseklik belirleme ile yüksek hassasiyetli arazi farkındalıklı uçuş gerçekleştirebilen milimetre dalga radarı kullanır; bu da 3D coğrafi taban haritasının ve ağ koşullarının doğruluğuna olan bağımlılığı daha da azaltır ve böylece otomatik hat incelemesi, engelden kaçınma ve yükseklik belirleme işlemlerini gerçekleştirir. Ayrıca, karmaşık koşullar altında daha güvenli uçuş ve daha iyi parazit önleme yeteneği sağlamak için çift diferansiyel anten kullanır. Maden alanlarında, köprülerde ve yüzey gemilerinde kalkış, iniş ve uçuş yapabilir.

Dağlık arazi ölçümü, havadan lidarın önemli uygulama alanlarından biri olmuştur. Dağlık arazi ölçümünde lidar kullanılırken, yüksek doğruluk, yüksek nokta frekansı, yüksek penetrasyon ve yüksek yankı sayısı gibi özelliklere sahip bir radar yükü seçmek gereklidir. Bu performansa sahip bir yük, lazerin yoğun bitki örtüsünden geçmesini ve giderek daha doğru dağ zemini nokta bulutu verileri elde etmesini sağlayarak, yüksek hassasiyetli ve yüksek kaliteli dağ arazisi sonuçları üretir.

Bu makale, Foxtech Robot V10 ve D20 dronlarına monte edilmiş Headwall Co-aligned400 ~ 2500nm hiperspektral görüntüleyicinin uygulamasına odaklanmaktadır. Foxtech Robot V10 ve D20 modelleri, büyük yük ve uzun süreli uçuş platformlarının uygulama sorunlarını başarıyla çözmüştür. Geniş alanlı, yüksek kaliteli hiperspektral uygulamaların yaygınlaştırılmasını sağlamıştır. Hiperspektral veriler, esneklik, yüksek çözünürlük ve bulut altında çalışma özellikleri nedeniyle tarım, ormancılık, askeriye, jeoloji ve madencilik, acil müdahale ve arazi planlaması gibi birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Foxtech Robot V10, D20 İHA + hiperspektral görüntüleyici ile çalışma alanında görüntüleme ve tarama yapılarak yer nesnelerinin yansıma verileri hızlı bir şekilde elde edilebilir ve görüntüleyicinin dahili yüksek hassasiyetli atalet navigasyonu (IMU/GPS) kullanılarak görüntü bozulması düzeltilebilir, böylece kayıpsız, orijinal yer nesneleri verimli ve doğru bir şekilde tanımlanabilir.