D20은 고성능 멀티콥터 무인항공기(UAV)로, 지능형 항공 측량, 원격 탐사 및 검사를 위한 고효율 UAV 시스템을 탑재하고 있습니다. D20은 밀리미터파 레이더를 채택하여 직접 거리 측정 및 고도 결정을 통해 고정밀 지형 인식 비행을 구현함으로써 3D 지리 기반 지도의 정확도 및 네트워크 상태에 대한 의존도를 낮추고 자동 라인 검사, 장애물 회피 및 고도 결정을 실현합니다. 또한 이중 차동 안테나를 사용하여 복잡한 환경에서도 더욱 안전한 비행과 우수한 간섭 방지 기능을 제공합니다. D20은 광산 지역, 교량 및 수상 선박 등에서 이착륙 및 비행이 가능합니다.

산악 지형 측량은 항공 LiDAR의 중요한 응용 분야 중 하나입니다. 산악 측량에 LiDAR를 사용할 때는 높은 정확도, 높은 포인트 주파수, 높은 투과율, 그리고 많은 에코 수와 같은 특성을 갖춘 레이더 페이로드를 선택해야 합니다. 이러한 성능을 갖춘 페이로드는 레이저가 빽빽한 식생을 통과하여 더욱 정확한 산악 지형 포인트 클라우드 데이터를 획득할 수 있도록 해주며, 결과적으로 고정밀, 고품질의 산악 지형 측량 결과를 도출할 수 있습니다.

본 논문은 폭스텍 로봇 V10 및 D20 드론에 탑재된 헤드월 정렬형 400~2500nm 초분광 영상 센서의 활용 사례를 주로 소개합니다. 폭스텍 로봇 V10 및 D20 모델은 대용량 탑재 및 장시간 비행이 가능한 플랫폼으로서, 광범위한 고품질 초분광 영상 활용을 실현하는 데 기여합니다. 초분광 데이터는 유연성, 고해상도, 클라우드 환경에서의 작동 가능성 등의 특성으로 인해 농업, 임업, 군사, 지질광업, 재난 대응, 토지 계획 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 폭스텍 로봇 V10, D20 드론에 초분광 영상 센서를 탑재하면 작업 영역 내 촬영 및 스캔을 통해 지표면 물체의 반사율 데이터를 신속하게 획득할 수 있으며, 영상 센서에 내장된 고정밀 관성항법장치(IMU/GPS)를 이용하여 영상 왜곡을 보정함으로써 손실 없이 원본 그대로의 지표면 물체를 효율적이고 정확하게 식별할 수 있습니다.