El D20 es un UAV multirrotor de alta resistencia, equipado con un sistema UAV de alta eficiencia para reconocimiento aéreo inteligente, teledetección e inspección. El D20 también incorpora un radar de ondas milimétricas que permite un vuelo de reconocimiento del terreno de alta precisión con medición directa de distancia y determinación de altitud, reduciendo así la dependencia de la precisión de los mapas geográficos 3D y las condiciones de la red. De esta forma, se logra la inspección automática de líneas, la evasión de obstáculos y la determinación de altitud. Además, utiliza antenas diferenciales duales para garantizar un vuelo más seguro y una mayor capacidad antiinterferencias en condiciones complejas. Puede despegar, aterrizar y volar en zonas mineras, puentes y buques.

El levantamiento topográfico de terrenos montañosos siempre ha sido uno de los escenarios de aplicación más importantes del lidar aerotransportado. Al utilizar lidar para levantamientos de montaña, es necesario seleccionar una carga útil de radar con características como alta precisión, alta frecuencia de puntos, alta penetración y alto número de ecos. Una carga útil con estas características garantiza que el láser pueda atravesar la vegetación densa y obtener datos de nube de puntos del terreno montañoso cada vez más precisos, lo que produce resultados de alta precisión y calidad.

Este artículo presenta principalmente la aplicación del generador de imágenes hiperespectrales Headwall Co-aligned400 ~ 2500nm montado en los drones Foxtech Robot V10 y D20. Los modelos Foxtech Robot V10 y D20 han resuelto eficazmente los problemas de aplicación de plataformas de vuelo de gran carga y larga duración. Esto permite la popularización de aplicaciones hiperespectrales de gran área y alta calidad. Los datos hiperespectrales se utilizan ampliamente en muchos campos como la agricultura, la silvicultura, el ámbito militar, la geología y la minería, la respuesta a emergencias y la planificación territorial debido a sus características de flexibilidad, alta resolución y operación en la nube. El UAV Foxtech Robot V10 y D20, junto con el generador de imágenes hiperespectrales, permite la adquisición rápida de datos de reflectividad de objetos terrestres en el área de trabajo y el uso del sistema de navegación inercial de alta precisión (IMU/GPS) integrado en el generador para corregir la distorsión de la imagen, logrando así una identificación de objetos terrestres eficiente y precisa, sin pérdidas y con la imagen original.