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#Taktile Sensorik
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06-10
#Humanoide Roboter#Robotikinnovation#Geschickte Hand#TeslaOptimus#Robotermanipulation#SehnengetriebeneHand#Taktile Sensorik#Robotersensoren
Geschickte Roboterhände gehören zu den wichtigsten Komponenten humanoider Roboter. Menschliche Hände besitzen 23 Freiheitsgrade, wiegen nur etwa 1/150 der gesamten Körpermasse und tragen zu 54 % der Bewegungsfähigkeit des Körpers bei. Ähnlich verhält es sich mit Roboterhänden: Sie dienen als zentrale Endeffektoren zur Ausführung von Aufgaben und zur Interaktion mit der realen Welt.
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