यदि हम एक ह्यूमनॉइड रोबोट की तुलना एक एथलीट से करें, तो जोड़ों में लगे मोटर ही उसकी शक्तिशाली और गतिशील "मांसपेशी प्रणाली" हैं। हालांकि एआई एल्गोरिदम और उन्नत सेंसर अक्सर सुर्खियों में रहते हैं, लेकिन वास्तव में रोबोट को सहज और उद्देश्यपूर्ण गति प्रदान करने वाले एक्चुएटर्स—प्रत्येक अंग में लगे जोड़ों के मोटर—ही उसे जीवंत बनाते हैं।
पिछले एक दशक में, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और धारणा प्रौद्योगिकियों में तीव्र प्रगति हुई है। हालांकि, मजबूत, प्रतिक्रियाशील और लचीले एक्चुएटर्स के बिना, मानवाकार रोबोट प्रयोगशाला प्रदर्शनों से वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों तक नहीं पहुंच सकते। आज, संयुक्त मोटर प्रौद्योगिकी में हुई प्रगति रोबोटों को "यांत्रिक गति" से "जैविक चपलता" की अंतिम सीमा पार करने में मदद कर रही है।