إذا قارنا الروبوت الشبيه بالإنسان بالرياضي، فإن محركات المفاصل هي "نظام العضلات" القوي والديناميكي الخاص به. في حين أن خوارزميات الذكاء الاصطناعي وأجهزة الاستشعار المتقدمة غالباً ما تحظى بالاهتمام، فإن المحركات - محركات المفاصل المدمجة في كل طرف - هي التي تمنح الروبوتات الحياة حقاً بحركة سلسة وهادفة.
على مدى العقد الماضي، شهدت تقنيات الذكاء الاصطناعي والإدراك تطوراً سريعاً. ومع ذلك، فبدون محركات قوية وسريعة الاستجابة ومرنة، لا يمكن للروبوتات الشبيهة بالبشر الانتقال من التجارب المخبرية إلى التطبيقات العملية. واليوم، تُسهم التطورات في تكنولوجيا محركات المفاصل في مساعدة الروبوتات على تجاوز العتبة الأخيرة من "الحركة الميكانيكية" إلى "الرشاقة البيولوجية".