Si comparamos un robot humanoide con un atleta, los motores de las articulaciones son su potente y dinámico "sistema muscular". Si bien los algoritmos de IA y los sensores avanzados suelen acaparar la atención, son los actuadores —los motores de las articulaciones integrados en cada extremidad— los que realmente dan vida a los robots con movimientos fluidos y precisos.
En la última década, la inteligencia artificial y las tecnologías de percepción han avanzado rápidamente. Sin embargo, sin actuadores robustos, sensibles y flexibles, los robots humanoides no pueden pasar de las demostraciones de laboratorio a las aplicaciones del mundo real. Hoy en día, los avances en la tecnología de motores articulares están ayudando a los robots a cruzar el umbral final del "movimiento mecánico" a la "agilidad biológica".