หากเราเปรียบเทียบหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์กับนักกีฬา มอเตอร์ข้อต่อก็เปรียบเสมือน “ระบบกล้ามเนื้อ” ที่ทรงพลังและคล่องตัว แม้ว่าอัลกอริธึม AI และเซ็นเซอร์ขั้นสูงมักจะได้รับความสนใจ แต่ตัวขับเคลื่อน—มอเตอร์ข้อต่อที่ฝังอยู่ในแต่ละแขนขา—ต่างหากที่ทำให้หุ่นยนต์มีชีวิตชีวาด้วยการเคลื่อนไหวที่ลื่นไหลและมีจุดมุ่งหมายอย่างแท้จริง
ในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา เทคโนโลยี AI และการรับรู้ได้พัฒนาไปอย่างรวดเร็ว อย่างไรก็ตาม หากปราศจากกลไกขับเคลื่อนที่แข็งแกร่ง ตอบสนองได้ดี และยืดหยุ่น หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ก็ไม่สามารถเปลี่ยนจากการสาธิตในห้องปฏิบัติการไปสู่การใช้งานจริงได้ ปัจจุบัน ความก้าวหน้าในเทคโนโลยีการเคลื่อนไหวของข้อต่อกำลังช่วยให้หุ่นยนต์ก้าวข้ามขีดจำกัดสุดท้ายจาก "การเคลื่อนไหวเชิงกล" ไปสู่ ​​"ความคล่องแคล่วทางชีวภาพ"