İnsan benzeri bir robotu bir sporcuyla karşılaştırırsak, eklem motorları onun güçlü ve dinamik "kas sistemi"dir. Yapay zeka algoritmaları ve gelişmiş sensörler genellikle ön plana çıkarken, robotlara akıcı ve amaçlı hareketler kazandıran asıl unsur, her uzva yerleştirilmiş olan aktüatörler, yani eklem motorlarıdır.
Son on yılda yapay zeka ve algılama teknolojileri hızla gelişti. Ancak, sağlam, duyarlı ve esnek aktüatörler olmadan, insansı robotlar laboratuvar gösterimlerinden gerçek dünya uygulamalarına geçemezler. Bugün, eklem motoru teknolojisindeki atılımlar, robotların "mekanik hareketten" "biyolojik çevikliğe" geçişte son eşiği aşmalarına yardımcı oluyor.