DAMIAO DM-J8009-2EC MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터 (듀얼 엔코더 및 기어 감속 장치 탑재, 로봇 팔용)

다미아오 MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터는 로봇 팔을 위한 고성능 올인원 솔루션입니다. 통합 드라이버, 내장 기어박스 및 듀얼 엔코더를 특징으로 하며, 세 가지 작동 모드(MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드)를 지원하여 정밀한 제어와 부드러운 움직임을 보장합니다.

주요 특징:

• 통합 드라이버: 외부 모터 드라이버가 필요 없어 시스템 설계가 간소화됩니다.

• 세 가지 작동 모드: MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드를 지원하여 다양한 동작 제어가 가능합니다.

• 내장형 기어 감속 장치: 컴팩트한 크기를 유지하면서 토크 출력을 향상시킵니다.

• 듀얼 엔코더: 최적의 제어를 위해 고정밀 위치 및 속도 피드백을 보장합니다.

구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:

DM-J8009 모터 1개 (드라이버 일체형)

전원 연결 케이블 1개: XT30 수-암 전원 케이블

CAN 통신 케이블 1개: GH1.25 2핀 커넥터

튜닝용 시리얼 포트 신호 케이블 1개: GH1.25 3핀 커넥터

다운로드

DM-J8009-2EC 사용자 설명서
DM-J8009-2EC.stp

DAMIAO 개발 자료 링크:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com