FOXTECHROBOT - R350 플러스 자비에른엑스 라이다 추적 내비게이션 매핑 4륜 교육용 로봇

R350 PIUS ROS AI 로봇 자동차

R350 Plus 로봇 플랫폼은 ROS 시스템을 기반으로 개발되었으며, 지도 내비게이션과 같은 기능을 구현할 수 있습니다.

자율 장애물 회피, LiDAR 추적, 시각적 추적, 시각적 라인 추적 및 APP 이미지 전송.

제품 특징:

RTABMAP 시각 및 LiDAR 매핑 내비게이션

Visual SLAM, Mapping, Hector, Karto, Google Cartographer 및 고정 소수점 매핑과 같은 알고리즘을 지원합니다.

내비게이션 및 다지점 내비게이션.

LiDAR 팔로우

LiDAR는 사람을 포함한 모든 물체를 360도 전방위로 추적할 수 있습니다.

심도 카메라 팔로우

이 장치는 전방 물체까지의 거리를 측정하고 RGBD 심도 카메라를 통해 물체를 추적할 수 있습니다.

시각적 선 추적

카메라는 선을 그려서 조종할 수 있으며, 선의 색상은 파란색, 검은색, 빨간색, 녹색, 노란색 등으로 조절할 수 있습니다.

APP ControlView 이미지 지원

지도 및 내비게이션: Android ROSAPP을 통해 지도 및 2D 내비게이션 기능을 구현합니다.

다중 차량 편대

협동 작전, 분산형 편대 제어, 단일 지점 및 다중 지점 항법 기능을 지원합니다.

리모컨 및 PS2 지원

유선 컨트롤러, 내장 인터페이스, 플러그 앤 플레이

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