R350 Plus Xaviernx Lidar フォロー トラッキング ナビゲーション マッピング 4 輪ロボットシャーシ Ros Ai ロボットカーは、厳選された高品質の素材を使用し、高度な製造技術と精巧な加工技術を採用しており、信頼性の高い性能、高品質、優れた品質を備え、業界で高い評価と人気を得ています。
R350 PIUS ROS AIロボットカー
R350 PlusロボットプラットフォームはROSシステムに基づいて開発されており、マップナビゲーションなどの機能を実現できます。
自律的な障害物回避、LiDAR追従、視覚追従、視覚ライン追跡、およびアプリ画像送信。
製品の特徴:
RTABMAP ビジュアルおよびLiDARマッピングナビゲーション
ビジュアルSLAM、マッピング、ヘクター、カルト、Google Cartographer、固定小数点などのアルゴリズムマッピングをサポートします。
ナビゲーションおよびマルチポイントナビゲーション。
LiDARフォロー
LiDARは、人を含むあらゆる物体を360°追跡できます。
深度カメラフォロー
前面の物体までの距離を測定し、RGBD深度カメラを通して物体を追跡することができます。
視覚的な線追跡
カメラは線を貼ることで操作できます。また、線の色は青、黒、赤、緑、黄などに調整できます。
アプリコントロールビュー画像のサポート
マッピングとナビゲーション Android ROSAPP を介してマッピングと 2D ナビゲーション機能を実現します
複数車両編成
協調運用、分散型編隊制御、および単点・多点航法機能をサポートする。
リモコンとPS2に対応
有線コントローラー内蔵インターフェース、プラグアンドプレイ
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