아름다운 농촌 건설은 농촌 활성화 전략의 중요한 내용 중 하나이며, 생태 문명 건설을 촉진하는 중요한 수단이자 도시와 농촌의 통합 발전을 실현하는 효과적인 방법입니다. 아름다운 마을 건설의 핵심은 농촌 계획, 농촌 건설, 생태 보호 및 경제 발전입니다. 그중에서도 농촌 계획의 주요 과제는 마을의 현황에 대한 정확한 정보를 수집하고, 마을 계획 및 설계, 공사량 산정, 건설 예산 책정에 필요한 자료를 제공하는 것입니다. 전통적으로 농촌 현황 데이터는 주로 현장 조사, 토목 조사 등을 통해 수집되어 왔습니다. 이러한 방법은 비용이 많이 들고 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라, 농촌 현황에 대한 대규모 데이터 수집 요구를 충족시키지 못하며, 수집된 데이터는 직관적이지 않다는 단점이 있습니다.
신기술과 신제품의 지속적인 개발로 드론 틸트 촬영 기술을 활용하여 농촌 지역의 현재 데이터 정보를 신속하고 효율적으로 수집할 수 있게 되었지만, 단일 틸트 촬영 기술로는 주택으로 가려진 지역의 정보를 얻을 수 없어 레이저 스캐닝을 통해 포인트 클라우드의 빈틈을 보완해야 하는 한계가 있습니다. 본 프로젝트는 중국 남서부 산간 지역의 한 마을을 시범 지역으로 선정하여, 드론에 탑재된 경사 카메라 모듈 D-OP3000과 SLAM100 휴대용 라이다 스캐너를 결합한 공중-지상 통합 솔루션을 도입하여 마을의 현재 데이터 정보를 수집하고 아름다운 마을 조성에 기여하고자 합니다.