항공-지상 통합 모델링 | Slam100은 중국 남서부의 아름다운 농촌 지역을 디지털 방식으로 구축하는 데 도움을 줍니다.

조사 지역은 강을 따라 구불구불하게 뻗어 있으며, 남북으로는 길고 동서로는 좁으며, 길이는 약 80km이고 대역폭은 다음과 같습니다.

100m에서 600m 사이. 조사 지역은 높은 산과 가파른 경사면, 긴 협곡과 깊은 계곡, 복잡한 지형과 지형을 가지고 있으며, 북쪽과 남쪽으로 갈수록 고도가 높아집니다.

남쪽에 위치한 이 지역은 한랭 온대 지역의 몬순 기후대에 속하며, 평균 고도는 3400m이고 최대 고도차는 약 1800m입니다.

그리고 일 년 내내 강한 바람이 분다. 조사 지역의 강둑과 산기슭을 따라 여러 마을이 형성되어 있다. 집들은 절벽 위에 자리 잡고 있다.

집들은 일렬로 연결되어 있고, 측면 벽도 연결되어 있습니다.

조사 지역의 복잡한 상황과 프로젝트 요구 사항을 고려하여 프로젝트 담당자는 드론 경사 촬영이라는 해결책을 마련했습니다.

휴대용 모바일 스캐닝과 결합하여, 경사 촬영을 위해 D-OP3000 경사 촬영 모듈을 장착한 D2000S UAV를 선택하여 이미지를 획득했습니다.

공중에서 바라본 마을들. 프로젝트의 전 세계적인 현황; 이동식 스캐닝을 위해 SLAM100 휴대용 라이다 스캐너가 선정되었으며, 이를 통해 데이터를 얻습니다.

건물의 측면 구조, 처마 아래 부분, 그리고 지면으로부터 보호되는 공간.

조사 지역의 통신 신호가 매우 불안정하므로 "기지국 1개 + 다수의 로버 스테이션" 운영 모드를 채택하고 기존 장비를 활용합니다.

측량 지역의 D 레벨 GNSS 기준점은 프로젝트 기준 벤치마크를 설정하기 위한 보정에 사용됩니다. 산의 가림 현상으로 인해 영향을 받습니다.

조사 지역의 형태를 고려할 때, 무선 신호 전송의 안정성을 확보하기 위해서는 기지국을 산 정상의 개방된 공간에 설치해야 합니다.

"건물 지역에 집중"하는 원칙에 따라 전체 경사 데이터의 해상도는 4cm이고, 주거 지역의 경사 데이터 해상도는 2cm입니다. UAV 비행은 정밀 지형 추종 방식을 채택하여 데이터를 획득합니다. 비행 중 가장 큰 어려움은 순간 풍속이 최대 14m/s에 달하는 계곡풍으로, 기체의 안정성과 내풍성에 매우 높은 요구 조건을 부과합니다.

건물 외부 스캔

제어 지점 수집

좁은 영역 스캔

다층 건물 스캔