A modelagem integrada ar-solo丨Slam100 auxilia na construção digital de belas áreas rurais no sudoeste da China.

A área de estudo estende-se serpenteando com o rio, longa de norte a sul e estreita de leste a oeste, com cerca de 80 km de comprimento e uma largura que varia de

100m a 600m. A área de estudo apresenta altas montanhas e encostas íngremes, longos desfiladeiros e vales profundos, topografia e geomorfologia complexas, com altitudes elevadas no norte e na costa.

ocorre no sul. Pertence ao clima de monções na zona temperada fria, com uma altitude média de 3400m e uma diferença máxima de altitude de cerca de 1800m.

e ventos fortes durante todo o ano. Existem várias aldeias construídas ao longo das margens do rio e das montanhas na área pesquisada. As casas ficam nos penhascos,

As casas estão ligadas em fileiras, e as paredes laterais também estão conectadas.

Devido à complexidade da área de levantamento e às exigências do projeto, a equipe responsável formulou uma solução utilizando fotografia oblíqua com drones.

combinada com digitalização móvel portátil. A fotografia oblíqua foi selecionada utilizando o UAV D2000S com o módulo de fotografia oblíqua D-OP3000 para obter...

aldeias vistas do ar. O status global do projeto; o scanner lidar portátil SLAM100 foi selecionado para escaneamento móvel, sendo utilizado para obter

a estrutura da lateral do edifício, sob os beirais, e a área protegida do solo.

O sinal de comunicação na área de pesquisa é extremamente instável, portanto, o modo de operação "uma estação base + múltiplas estações móveis" foi adotado, e o existente

Os pontos de controle GNSS de nível D na área do levantamento são usados ​​para calibração, a fim de estabelecer um ponto de referência para o projeto. A área é afetada pela oclusão da montanha e

Devido ao formato da área de levantamento, a estação base precisa ser instalada em uma área aberta no topo da montanha para garantir a estabilidade da transmissão do sinal de rádio.

De acordo com o princípio de "focalização em áreas edificadas", a resolução dos dados de inclinação global é de 4 cm, e a resolução dos dados de inclinação da área residencial é de 2 cm. O voo do drone adota o método de seguimento preciso do terreno para obtenção dos dados. O maior desafio durante o voo provém do vento no vale, cuja velocidade instantânea pode atingir 14 m/s, o que impõe requisitos extremamente elevados à estabilidade e à resistência ao vento da aeronave.

Varredura externa do edifício

Coleta de Pontos de Controle

Varredura de área estreita

Escaneamento de edifícios de vários andares