Modelado integrado aire-tierra丨Slam100 ayuda a la construcción digital de hermosas zonas rurales en el suroeste de China.

El área de estudio se extiende serpenteando con el río, larga de norte a sur y estrecha de este a oeste, con una longitud de unos 80 km y un ancho de banda que va desde

De 100 m a 600 m. El área de estudio tiene altas montañas y pendientes pronunciadas, largos desfiladeros y valles profundos, topografía y geomorfología complejas, altas en el norte y l

ahora en el sur. Pertenece al clima monzónico en la zona templada fría, con una altitud media de 3400 m, una diferencia de altitud máxima de unos 1800 m,

y fuertes vientos durante todo el año. Hay varios pueblos construidos a lo largo de las orillas del río y las montañas en el área de estudio. Las casas se alzan sobre los acantilados,

Las casas están conectadas en filas y las paredes laterales están unidas entre sí.

En función de la compleja situación de la zona de estudio y los requisitos del proyecto, el personal del proyecto formuló una solución de fotografía oblicua con UAV.

combinado con escaneo móvil de mano. La fotografía oblicua seleccionó el UAV D2000S para montar el módulo de fotografía oblicua D-OP3000 para obtener

pueblos desde el aire. El estado global del proyecto; el escáner lidar portátil SLAM100 se selecciona para escaneo móvil, que se utiliza para obtener

la estructura del lateral del edificio, bajo los aleros, y la zona protegida del suelo.

La señal de comunicación en el área de estudio es extremadamente inestable, por lo que se adopta el modo de operación "una estación base + múltiples estaciones móviles", y la existente

Los puntos de control GNSS de nivel D en el área de estudio se utilizan para la calibración para establecer un punto de referencia del proyecto. Afectado por la oclusión de la montaña y

Debido a la forma del área de estudio, la estación base debe instalarse en un área abierta en la cima de la montaña para garantizar la estabilidad de la transmisión de la señal de radio.

Según el principio de "enfoque en áreas edificadas", la resolución de los datos de inclinación globales es de 4 cm, y la de los datos de inclinación de áreas residenciales es de 2 cm. El vuelo del UAV emplea un método preciso de seguimiento del terreno para obtener los datos. El mayor desafío durante el vuelo proviene del viento del valle, cuya velocidad instantánea puede alcanzar los 14 m/s, lo que impone exigencias extremadamente altas a la estabilidad y resistencia al viento de la aeronave.

Escaneo del exterior del edificio

Recopilación de puntos de control

Escaneo de área estrecha

Escaneo de edificios de varias plantas