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空地統合モデリング丨Slam100は、中国南西部の美しい農村地域のデジタル構築を支援します

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調査エリアは川に沿って蛇行しており、南北に長く東西に狭く、長さは約80km、帯域幅は

100mから600m。調査地域は、高い山々と急斜面、長い峡谷と深い谷、複雑な地形と地質構造、北部の高地と

南に流れている。寒帯のモンスーン気候に属し、平均標高は3400m、最大標高差は約1800mである。

調査地域には、川や​​山の岸辺に沿って建てられた村が数多くあります。家々は崖の上に建っています。

家々は列状に連なっており、側壁もつながっている。

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調査地域の複雑な状況とプロジェクト要件に基づき、プロジェクト担当者はUAV斜め撮影による解決策を策定した。

ハンドヘルドモバイルスキャンと組み合わせて、斜め撮影では、D-OP3000斜め撮影モジュールを搭載するためにD2000S UAVを選択しました。

上空から村々を撮影。プロジェクトのグローバルな状況。モバイルスキャン用にSLAM100ハンドヘルドライダースキャナが選択され、これを使用して

建物の側面、軒下、そして地面から遮られたエリアの構造。

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基準系確立

調査エリアの通信信号は極めて不安定であるため、「基地局1台+移動局複数台」の運用モードを採用し、既存の

調査エリア内の D レベル GNSS コントロール ポイントは、プロジェクトの基準ベンチマークを確立するためのキャリブレーションに使用されます。山の遮蔽の影響を受け、

調査区域の形状から、無線信号伝送の安定性を確保するため、基地局は山頂の開けた場所に設置する必要がある。

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空中傾斜データ取得

「建築エリアに焦点を当てる」という原則に基づき、全球傾斜データの解像度は4cm、住宅エリア傾斜データの解像度は2cmです。UAV飛行では、精密な地形追従方式を採用してデータを取得します。飛行中の最大の課題は谷風であり、その瞬間風速は14m/sに達するため、機体の安定性と耐風性に極めて高い要求が課せられます。

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地上での携帯型レーザー点群データ取得
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建物の外観スキャン

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コントロールポイントの収集

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狭域スキャン

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多層建築物のスキャン

結果の統合
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点群とモデルの融合表示
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