調査エリアは川に沿って蛇行しており、南北に長く東西に狭く、長さは約80km、帯域幅は
100mから600m。調査地域は、高い山々と急斜面、長い峡谷と深い谷、複雑な地形と地質構造、北部の高地と
南に流れている。寒帯のモンスーン気候に属し、平均標高は3400m、最大標高差は約1800mである。
調査地域には、川や山の岸辺に沿って建てられた村が数多くあります。家々は崖の上に建っています。
家々は列状に連なっており、側壁もつながっている。
調査地域の複雑な状況とプロジェクト要件に基づき、プロジェクト担当者はUAV斜め撮影による解決策を策定した。
ハンドヘルドモバイルスキャンと組み合わせて、斜め撮影では、D-OP3000斜め撮影モジュールを搭載するためにD2000S UAVを選択しました。
上空から村々を撮影。プロジェクトのグローバルな状況。モバイルスキャン用にSLAM100ハンドヘルドライダースキャナが選択され、これを使用して
建物の側面、軒下、そして地面から遮られたエリアの構造。
調査エリアの通信信号は極めて不安定であるため、「基地局1台+移動局複数台」の運用モードを採用し、既存の
調査エリア内の D レベル GNSS コントロール ポイントは、プロジェクトの基準ベンチマークを確立するためのキャリブレーションに使用されます。山の遮蔽の影響を受け、
調査区域の形状から、無線信号伝送の安定性を確保するため、基地局は山頂の開けた場所に設置する必要がある。
「建築エリアに焦点を当てる」という原則に基づき、全球傾斜データの解像度は4cm、住宅エリア傾斜データの解像度は2cmです。UAV飛行では、精密な地形追従方式を採用してデータを取得します。飛行中の最大の課題は谷風であり、その瞬間風速は14m/sに達するため、機体の安定性と耐風性に極めて高い要求が課せられます。
建物の外観スキャン
コントロールポイントの収集
狭域スキャン
多層建築物のスキャン



















