Nos últimos anos, graças ao desenvolvimento de tecnologias inteligentes, os drones têm se disseminado em aplicações em diversos setores, como segurança, inspeção e topografia, desempenhando um papel fundamental. Contudo, diferentes tipos de ambientes operacionais complexos também representam desafios para a inteligência e a segurança de voo dos drones. Como condição essencial para aumentar a segurança dos voos de drones, a tecnologia de desvio de obstáculos está em constante evolução, acompanhando a expansão de suas aplicações.