DAMIAO DM-J4340P-2EC Бесщеточный сервоприводной двигатель с двумя энкодерами и редуктором для роботизированных манипуляторов.

Бесщеточный сервопривод DAMIAO DM-J4340P-2EC MIT-Driven представляет собой высокопроизводительное комплексное решение для роботизированных манипуляторов. Благодаря встроенному драйверу, редуктору и двум энкодерам он поддерживает три режима работы (режим MIT, режим скорости и режим позиционирования), обеспечивая точное управление и плавное движение.

Характеристики двигателя

1. Два энкодера обеспечивают однооборотный выход абсолютного положения на выходном валу, гарантируя отсутствие потери положения даже после отключения питания.

2. Интегрированная конструкция двигателя и драйвера с компактной и высокоинтегрированной структурой.

3. Поддерживает визуальную отладку на уровне верхнего уровня компьютера и обновление встроенного ПО.

4. Способен передавать данные о скорости вращения двигателя, его положении, крутящем моменте и температуре по шине CAN.

5. Оснащен двойной системой защиты от перегрева.

6. Поддерживает трапецеидальное ускорение и замедление в режиме позиционного управления.

Часто покупается вместе с:
Роботизированная рука Agility A1 (разработана на основе платформы с открытым исходным кодом OpenArm)
Мотор Damiao 8009P
Дамиао 4340 Мотор
Дамиао 4310 Мотор

В вашу покупку входит

1 двигатель (с драйвером)

1x Кабель питания (с разъемом CAN): штекер XT30 (2+2)-F, односторонний кабель (100 мм)

1x Кабель для отладки последовательного сигнала: 3-контактный кабель GH1.25 (противоположная сторона, 300 мм)

Скачать

Руководство пользователя DM-J4340p-2EC
DM-J4340p-2EC.stp

Ссылка на материалы для разработки DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com