DAMIAO DM-J4340P-2EC MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터 (듀얼 엔코더 및 기어 감속 장치 포함) - 로봇 팔용

DAMIAO DM-J4340P-2EC MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터는 로봇 팔을 위한 고성능 올인원 솔루션입니다. 통합 드라이버, 내장 기어박스 및 듀얼 엔코더를 특징으로 하며, 세 가지 작동 모드(MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드)를 지원하여 정밀한 제어와 부드러운 움직임을 보장합니다.

모터 특징

1. 이중 엔코더는 출력축에서 단일 회전 절대 위치 출력을 제공하여 전원 공급이 중단된 후에도 위치 손실이 발생하지 않도록 보장합니다.

2. 컴팩트하고 고도로 통합된 구조를 갖춘 일체형 모터 및 드라이버 설계.

3. 상위 컴퓨터의 시각적 디버깅 및 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.

4. CAN 버스를 통해 모터 속도, 위치, 토크 및 온도를 보고할 수 있습니다.

5. 이중 온도 보호 기능이 장착되어 있습니다.

6. 위치 제어 모드에서 사다리꼴 가속 및 감속을 지원합니다.

함께 구매하는 상품:
애질리티 A1 로봇 팔 (오픈암 오픈소스 플랫폼 기반 설계)
다미아오 8009P 모터
다미아오 4340 모터
다미아오 4310 모터

구매 내역에는 다음이 포함됩니다.

모터 1개 (드라이버 포함)

전원 케이블 1개(CAN 통신 단자 포함): XT30(2+2)-F 플러그, 단일 단자 케이블(100mm)

디버그 직렬 신호 케이블 1개: GH1.25 3핀 케이블(반대쪽, 300mm)

다운로드

DM-J4340p-2EC 사용자 설명서
DM-J4340p-2EC.stp

DAMIAO 개발 자료 링크:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com