Что делает Agility A2 практичной двурукой роботизированной платформой для исследований в области воплощенного искусственного интеллекта?

Agility A2 — это исследовательская роботизированная платформа с двумя манипуляторами, разработанная для передовых разработок в области робототехники. Каждый манипулятор имеет 7 степеней свободы, что в сумме дает системе 14 степеней свободы для манипуляций двумя руками, подобных человеческим.

В отличие от простых настольных роботизированных манипуляторов, Agility A2 создан для серьезных исследований и практических испытаний. Каждый манипулятор выдерживает номинальную полезную нагрузку до 5 кг и пиковую полезную нагрузку до 12 кг, что позволяет ему работать с реальными инструментами, компонентами и заготовками во время исследовательских задач.

Благодаря этому Agility A2 подходит для университетов, исследовательских лабораторий, промышленных научно-исследовательских групп и разработчиков, работающих над воплощенным искусственным интеллектом, телеуправлением, имитационным обучением, обучением с подкреплением и робототехникой, сочетающей зрение, язык и действия.

Многие задачи в реальном мире не рассчитаны на использование одной руки.

Человек от природы использует обе руки для складывания одежды, сборки деталей, перемещения предметов, открытия контейнеров, удержания инструментов или выполнения точных манипуляций. Для того чтобы роботы стали более полезными в реальных условиях, им также необходимо научиться двуручной координации.

Двурукая роботизированная платформа, такая как Agility A2, позволяет исследователям изучать эти более реалистичные задачи манипулирования. Вместо того чтобы тестировать только простые движения захвата и перемещения, команды могут изучать захват, сортировку, сборку, работу с инструментами, перемещение объектов и операции, требующие интенсивного контакта.

Это особенно важно для воплощенного ИИ, где цель состоит не только в том, чтобы «понимать» мир, но и в том, чтобы физически взаимодействовать с ним.

Для воплощенного искусственного интеллекта робот должен воспринимать физический мир, принимать решения и действовать в нем. Для обучения и тестирования таких систем исследователям необходимо реальное оборудование, способное обеспечить стабильное движение, гибкое управление и надежный сбор данных.

Agility A2 поддерживает этот рабочий процесс благодаря сочетанию аппаратного и программного обеспечения.

Она совместима с ROS2 и NVIDIA Isaac, что упрощает разработчикам подключение моделирования, алгоритмов управления и реальных экспериментов. Исследователи могут использовать платформу для сбора данных с помощью скриптов, записи данных дистанционного управления, имитационного обучения, обучения с подкреплением и тестирования стратегий на основе VLA.

На практике Agility A2 предоставляет командам настоящий роботизированный корпус для тестирования алгоритмов, которые в противном случае оставались бы доступны только в режиме моделирования.

Дистанционное управление — один из наиболее эффективных способов сбора высококачественных данных, полученных в ходе демонстрации человеком.

С помощью Agility A2 роботизированные манипуляторы могут быть подключены к внешним ведущим устройствам, таким как VR-контроллеры, экзоскелеты или специализированные ведущие манипуляторы. Это позволяет операторам управлять роботом в режиме "ведущий-ведомый" и демонстрировать реальные задачи манипулирования.

Для обучения роботов это чрезвычайно ценно. Вместо того чтобы вручную программировать каждое движение, исследователи могут позволить операторам-людям продемонстрировать, как захватывать, перемещать, выравнивать, размещать или собирать объекты. Затем эти демонстрации можно использовать для обучения алгоритмов управления на основе машинного обучения.

Благодаря этому Agility A2 полезен не только как система роботизированной руки, но и как платформа для сбора данных в исследованиях в области робототехники с использованием искусственного интеллекта следующего поколения.

Робот Agility A2 подходит для широкого спектра задач, выполняемых двумя руками, включая:

Захват и сортировка объектов

Перемещение объекта двумя руками

Исследования по сборке и разборке

Обращение с инструментами и размещение компонентов.

Подключение разъемов и выравнивание деталей.

Манипуляции с большим количеством контактов

Тестирование дистанционного управления и телеуправления

Исследования сотрудничества человека и робота

Сбор данных с использованием VLA и имитационного обучения

Благодаря высокой грузоподъемности каждой манипулятора и гибкому перемещению, платформа может использоваться для более реалистичных экспериментов с использованием реальных инструментов и предметов, а не только легких демонстрационных образцов.

Agility A2 особенно подходит для различных категорий пользователей.

Университетские и исследовательские лаборатории

Для университетов и исследовательских институтов Agility A2 предоставляет практическую платформу для исследований в области воплощенного искусственного интеллекта, обучения роботов, имитационного обучения, обучения с подкреплением и манипуляций. Она позволяет исследователям тестировать алгоритмы на реальном оборудовании и оценивать эффективность стратегий управления вне рамок моделирования.

Команды, занимающиеся робототехникой и промышленными исследованиями и разработками.

Для робототехнических компаний и научно-исследовательских групп промышленного назначения Agility A2 может использоваться для создания прототипов двуручных рабочих ячеек, систем совместной манипуляции и концепций автоматизации. Команды могут тестировать сборку, работу с инструментами, управление усилием и взаимодействие человека и робота перед созданием более крупных специализированных систем.

Исследования в области телеуправления и дистанционного манипулирования

Для групп, изучающих опасные или специфические сценарии, Agility A2 может поддерживать эксперименты с дистанционным манипулированием. Операторы могут управлять двумя манипуляторами для выполнения таких действий, как поворот ручек, перемещение объектов, включение/выключение переключателей или работа с образцами, без прямого контакта человека с окружающей средой.

Учебные, тренировочные и демонстрационные лаборатории

Робот Agility A2 также подходит для обучения и тренировок. Его можно использовать на курсах робототехники, при обучении работе с ROS2, для демонстрации кинематики, на семинарах по дистанционному управлению и в практических лабораториях робототехники с использованием искусственного интеллекта. Его двурукая конструкция делает его визуально интуитивно понятным и привлекательным для демонстраций.

Открытые экосистемы аппаратного и программного обеспечения приобретают все большее значение в исследованиях в области робототехники.

Платформа на основе OpenArm предоставляет разработчикам больше гибкости в понимании, модификации и расширении системы. Вместо того чтобы быть привязанными к закрытой платформе, исследователи могут создавать собственные рабочие процессы управления, интегрировать внешние устройства и адаптировать робота к различным проектам.

Для академических лабораторий и научно-исследовательских групп такая открытость может снизить барьеры для разработки и повысить эффективность экспериментов.

Многие алгоритмы робототехники хорошо работают в симуляциях, но испытывают трудности в реальном мире. Этот разрыв существует потому, что реальные объекты имеют вес, трение, неопределенность, контактные силы и непредсказуемое движение.

Agility A2 помогает исследователям выйти за рамки моделирования, предлагая реальную двурукую платформу с высокой грузоподъемностью, гибкими шарнирами и надежной системой привода. Благодаря совместимости с ROS2 и NVIDIA Isaac, команды могут разрабатывать приложения в режиме моделирования, тестировать логику управления, собирать данные, а затем проверять производительность на реальном оборудовании.

Благодаря этому платформа полезна для изучения всего рабочего процесса в робототехнике — от моделирования и проектирования алгоритмов до дистанционного управления, сбора данных и физического выполнения задач.

Стандартный роботизированный манипулятор полезен для многих задач автоматизации, но Agility A2 разработан для более сложных исследовательских сценариев.

Его двуручная конструкция позволяет осуществлять манипуляции двумя руками. Высокая грузоподъемность позволяет системе работать с реальными инструментами и объектами. Совместимость с ROS2 и NVIDIA Isaac делает его подходящим для современных рабочих процессов в области робототехники с использованием искусственного интеллекта. Поддержка дистанционного управления делает его ценным инструментом для сбора данных и исследований в области удаленного управления.

В совокупности эти функции делают Agility A2 чем-то большим, чем просто роботизированной рукой. Это полноценная исследовательская платформа для команд, изучающих, как роботы могут учиться, взаимодействовать и выполнять сложные физические задачи.

По мере дальнейшего развития робототехники, следующему поколению интеллектуальных роботов потребуется нечто большее, чем просто восприятие и планирование. Им понадобятся реальные возможности физического взаимодействия.

Agility A2 закладывает прочную основу для этого будущего. Благодаря 14-степенному перемещению двух манипуляторов, высокой грузоподъемности, совместимости с ROS2 и NVIDIA Isaac, поддержке телеуправления и открытой научно-исследовательской архитектуре, он предоставляет исследователям и разработчикам практическую платформу для воплощенного искусственного интеллекта, обучения роботов и двуручного манипулирования.

Для команд, работающих над реальными проектами в области робототехники, Agility A2 предлагает мощный инструмент, позволяющий преобразовывать алгоритмы в практические действия и приближать исследования в области робототехники к внедрению на практике.