ExoArm-7 โครงกระดูกภายนอกแบบสวมใส่ได้ – การควบคุมระยะไกลสำหรับแขนหุ่นยนต์และแอปพลิเคชัน VLA เข้ากันได้กับ OpenArm

แขนหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลแบบโครงกระดูกภายนอก (Exoskeleton Teleoperation Arm) ได้รับแรงบันดาลใจจากการวิจัยล้ำสมัยด้านหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์และการควบคุมระยะไกล ซึ่งดำเนินการโดยสถาบันชั้นนำ เช่น MIT
ปลดล็อกพลังแห่งการควบคุมหุ่นยนต์อย่างชาญฉลาดด้วยแขนหุ่นยนต์แบบสวมใส่ได้สำหรับการควบคุมระยะไกล (Exoskeleton Teleoperation Arm) ของเรา ออกแบบมาเพื่อการรับข้อมูลและการควบคุมระยะไกลอย่างราบรื่น ระบบน้ำหนักเบาและถูกหลักสรีรศาสตร์นี้จะแปลงการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์ทุกส่วนไปสู่แขนหุ่นยนต์โดยตรงด้วยความหน่วงต่ำมาก — น้อยกว่า 20 มิลลิวินาที — มอบการควบคุมที่ราบรื่น เป็นธรรมชาติ และตอบสนองได้ดี

ระบบนี้สามารถใช้งานร่วมกับแขนหุ่นยนต์เพื่อรวบรวมข้อมูลการควบคุมระยะไกลคุณภาพสูง ซึ่งจะช่วยสร้างชุดข้อมูลสาธิตของมนุษย์ที่มีค่าสำหรับแอปพลิเคชัน VLA และการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ในอนาคต

ฟังก์ชันและการใช้งาน:
• การควบคุมระยะไกล: ควบคุมแขนหุ่นยนต์ผ่านโครงสร้างภายนอกที่สวมใส่ได้
• การเก็บรวบรวมข้อมูลและการวิเคราะห์การเคลื่อนไหว: บันทึกข้อมูลการเคลื่อนไหวของมนุษย์อย่างแม่นยำเพื่อใช้ในการฝึกฝน AI การเรียนรู้ และการพัฒนาหุ่นยนต์
• การใช้งานทางวิทยาศาสตร์และการศึกษา: ใช้ในการทดลองวิจัย การสอน และหลักสูตรหุ่นยนต์สำหรับการควบคุมแบบโต้ตอบ

คุณสมบัติหลัก:
• การจับภาพการเคลื่อนไหวความแม่นยำสูง: ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหมุนรอบเดียว 14 บิต ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการตอบสนองตำแหน่งที่เสถียรและการติดตามที่แม่นยำ
• การควบคุมที่เป็นธรรมชาติและใช้งานง่าย: แขนแต่ละข้างมีอิสระในการเคลื่อนไหว 7 ระดับ (รวม 14 ระดับ) ทำให้สามารถควบคุมได้อย่างลื่นไหลและสมจริง
• น้ำหนักเบาและออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์: สวมใส่สบาย ใช้งานง่าย เหมาะสำหรับการใช้งานต่อเนื่อง ออกแบบมาให้เข้ากับการเคลื่อนไหวตามธรรมชาติของมนุษย์
• การตอบสนองที่รวดเร็ว: การส่งข้อมูลการเคลื่อนไหวแบบทันทีช่วยให้สามารถควบคุมจากระยะไกลได้แบบเรียลไทม์
• ความเข้ากันได้กว้างขวาง: รองรับหุ่นยนต์แขนกลหลายรุ่น รวมถึง OpenArm พร้อม SDK สำหรับการรวมระบบอย่างรวดเร็ว

กรณีศึกษา:
การเก็บรวบรวมข้อมูลและการวิเคราะห์การเคลื่อนไหว
รวบรวมข้อมูลการเคลื่อนไหวของมนุษย์อย่างแม่นยำเพื่อใช้ในการเรียนรู้แบบเลียนแบบและการเรียนรู้แบบเสริมแรง โดยจัดเตรียมชุดข้อมูลการสาธิตของมนุษย์ที่มีค่าสำหรับแอปพลิเคชันการเรียนรู้ด้วยภาพและหุ่นยนต์ในอนาคต

การใช้งานทางวิทยาศาสตร์และการศึกษา
เหมาะอย่างยิ่งสำหรับห้องปฏิบัติการวิจัย มหาวิทยาลัย และหลักสูตรหุ่นยนต์ ช่วยให้ผู้เรียนได้สัมผัสและควบคุมหุ่นยนต์ได้ด้วยตนเองในการทดลองระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

การขยายขอบเขตการใช้งาน:
เทคโนโลยีเสมือนจริง (VR) และเทคโนโลยีความเป็นจริงเสริม (AR): สามารถบูรณาการเข้ากับระบบ VR/AR เพื่อการควบคุมและการจำลองที่สมจริงยิ่งขึ้น

สินค้าที่คุณได้รับประกอบด้วย:
1x ตัวควบคุมแขนหุ่นยนต์สวมใส่ได้ ExoArm-7

ดาวน์โหลดคู่มือ

เอ็กโซ-สเต็ด-เดโม
ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์โครงกระดูกภายนอก
เครื่องมือซอฟต์แวร์