Носимый экзоскелет ExoArm-7 – дистанционное управление роботизированными манипуляторами и приложениями VLA, совместимый с OpenArm.

Экзоскелетная рука для дистанционного управления черпает вдохновение в передовых исследованиях в области человекоподобной робототехники и дистанционного управления, проводимых ведущими учреждениями, такими как Массачусетский технологический институт (MIT).
Раскройте потенциал интуитивно понятного управления роботами с помощью нашего носимого экзоскелета для дистанционного управления манипулятором. Разработанная для бесперебойного сбора данных и дистанционного управления, эта легкая, эргономически оптимизированная система напрямую сопоставляет каждое движение человеческой руки с роботизированными манипуляторами с минимальной задержкой — менее 20 мс — обеспечивая плавное, естественное и отзывчивое управление.

Эта система может быть сопряжена с роботизированными манипуляторами для сбора высококачественных данных о дистанционном управлении, что позволит получить ценные наборы данных, демонстрирующие навыки человека, для будущих приложений VLA и обучения роботов.

Функции и применение:
• Телеуправление: управление роботизированными манипуляторами с помощью носимого экзоскелета.
• Сбор данных и анализ движений: точный сбор данных о движениях человека для обучения искусственного интеллекта и разработки робототехники.
• Научно-образовательное применение: используется в исследовательских экспериментах, преподавании и курсах робототехники для интерактивного управления.

Основные характеристики:
• Высокоточная система захвата движений: 14-битные однооборотные абсолютные энкодеры обеспечивают стабильную позиционную обратную связь и точное отслеживание.
• Естественное и интуитивно понятное управление: каждая рука имеет 7 степеней свободы (всего 14 степеней свободы), что позволяет плавно и реалистично манипулировать объектом.
• Легкие и эргономичные: удобные, легко надеваются при длительном использовании, разработаны с учетом естественных движений человека.
• Быстрое реагирование: мгновенная передача движений обеспечивает дистанционное управление в режиме реального времени.
• Широкая совместимость: Поддерживает множество моделей роботизированных манипуляторов, включая OpenArm, с SDK для быстрой интеграции.

Пример использования:
Сбор данных и анализ движения
Собирайте точные данные о движениях человека для обучения на основе имитации и обучения с подкреплением, предоставляя ценные наборы данных с демонстрацией движений человека для будущих приложений обучения с помощью VLA и роботов.

Научное и образовательное применение
Идеально подходит для исследовательских лабораторий, университетов и курсов робототехники, обеспечивая практическое взаимодействие и управление в экспериментах с участием человека и робота.

Расширение вариантов использования:
Виртуальная реальность (VR) и дополненная реальность (AR): могут быть интегрированы в системы VR/AR для иммерсивного управления и моделирования.

В комплект вашей покупки входит:
1x ExoArm-7 — носимый контроллер для роботизированной руки с экзоскелетом

Ручная загрузка

exo-std-demo
экзоскелет-SDK
программный инструмент