ExoArm-7 Exoesqueleto portátil: teleoperación para brazos robóticos y aplicaciones VLA, compatible con OpenArm.

El brazo teleoperado con exoesqueleto se inspira en la investigación de vanguardia en robótica humanoide y teleoperación llevada a cabo por instituciones líderes como el MIT.
Descubre el poder del control robótico intuitivo con nuestro brazo teleoperado exoesqueleto portátil. Diseñado para la adquisición de datos y el control remoto sin interrupciones, este sistema ligero y ergonómicamente optimizado reproduce cada movimiento del brazo humano directamente en brazos robóticos con una latencia ultrabaja (menos de 20 ms), ofreciendo un control fluido, natural y preciso.

Este sistema puede combinarse con brazos robóticos para la recopilación de datos de teleoperación de alta calidad, lo que proporciona valiosos conjuntos de datos de demostración humana para futuras aplicaciones de aprendizaje robótico y de aprendizaje por robot.

Función y uso:
• Teleoperación: Controla los brazos robóticos a través del exoesqueleto portátil.
• Adquisición de datos y análisis de movimiento: Captura datos precisos de movimiento humano para el entrenamiento, el aprendizaje y el desarrollo de la robótica y la IA.
• Uso científico y educativo: Se utiliza en experimentos de investigación, docencia y cursos de robótica para control interactivo.

Características principales:
• Captura de movimiento de alta precisión: los codificadores absolutos de una sola vuelta de 14 bits garantizan una retroalimentación de posición estable y un seguimiento preciso.
• Control natural e intuitivo: Cada brazo ofrece 7 grados de libertad (14 grados de libertad en total), lo que permite una manipulación fluida y realista.
• Ligero y ergonómico: cómodo, fácil de llevar durante un uso prolongado y diseñado para adaptarse a los movimientos naturales del cuerpo humano.
• Respuesta rápida: La transmisión instantánea de movimientos permite la teleoperación en tiempo real.
• Amplia compatibilidad: Admite múltiples modelos de brazos robóticos, incluido OpenArm, con SDK para una rápida integración.

Caso de uso:
Adquisición de datos y análisis de movimiento
Recopilar datos precisos sobre el movimiento humano para el aprendizaje por imitación y el aprendizaje por refuerzo, proporcionando valiosos conjuntos de datos de demostración humana para futuras aplicaciones de aprendizaje robótico y de aprendizaje virtual.

Uso científico y educativo
Ideal para laboratorios de investigación, universidades y cursos de robótica, ya que proporciona interacción y control prácticos para experimentos entre humanos y robots.

Ampliación de casos de uso:
Realidad Virtual (RV) y Realidad Aumentada (RA): Se pueden integrar en sistemas de RV/RA para un control y simulación inmersivos.

Su compra incluye:
1 controlador de brazo robótico portátil con exoesqueleto ExoArm-7

Descarga manual

demostración exo-std
SDK de exoesqueleto
herramienta de software