การทดสอบใช้งานจริงของ SLAM200E + 3DGS | การสร้างแบบจำลอง 3 มิติขนาดใหญ่ที่มีความแม่นยำสูง

ในด้านการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ ประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ ความแม่นยำ และความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมยังคงเป็นหัวใจสำคัญของการพัฒนาเทคโนโลยี เครื่องสแกน LiDAR แบบพกพา SLAM200E ซึ่งขับเคลื่อนด้วยเทคโนโลยี SLAM ขั้นสูงและระบบถ่ายภาพพาโนรามาในตัว สามารถสร้างแบบจำลอง 3 มิติแบบ Gaussian Splatting (3DGS) ที่มีความแม่นยำสูงได้

เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานในสภาพแวดล้อมจริง ทีมงานด้านเทคนิคได้ทำการทดสอบขนาดใหญ่ในนิคมอุตสาหกรรมแห่งหนึ่ง โดยมีเป้าหมายเพื่อประเมินประสิทธิภาพของอุปกรณ์ในการเก็บรวบรวมข้อมูลและประสิทธิผลในการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ (3DGS) ภายใต้สภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน

1. ภาพรวมของเคส SLAM200E 3DGS

การทดสอบมุ่งเน้นไปที่การตรวจสอบสองด้านหลัก ได้แก่ ประสิทธิภาพในการเก็บรวบรวมข้อมูลและคุณภาพของการสร้างแบบจำลอง กระบวนการทำงานครอบคลุมการเก็บรวบรวมข้อมูลในสถานที่ การประมวลผลเบื้องต้น และการฝึกอบรมแบบจำลอง 3DGS กระบวนการทั้งหมดดำเนินไปอย่างราบรื่นภายในกรอบเวลาที่เหมาะสม แสดงให้เห็นถึงความสามารถที่แข็งแกร่งของเครื่องสแกนในการสร้างแบบจำลอง 3 มิติอย่างมีประสิทธิภาพ

ขั้นตอนการทำงานทางเทคนิค

ขั้นตอนการทำงานโดยทั่วไป

โซลูชันนี้ทำงานตามขั้นตอนที่เป็นระบบ: การรวบรวมข้อมูล → การประมวลผลเบื้องต้น → การฝึกฝนโมเดล 3 มิติ → การฝึกฝนโมเดล → การส่งออกผลลัพธ์

ตัวเลือกการฝึกอบรมที่ยืดหยุ่น

สำหรับผลลัพธ์การฝึกฝนเบื้องต้นของ 3DGS ที่สร้างขึ้นจากภาพที่ไม่บิดเบี้ยว ผู้ใช้สามารถเลือกเครื่องมือฝึกฝนที่แตกต่างกันได้ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของโครงการ ตัวเลือกต่างๆ ได้แก่ โมดูลการฝึกฝนในตัว หรือเครื่องมือจากบุคคลที่สาม/ที่พัฒนาขึ้นเอง เพื่อให้มั่นใจถึงความเข้ากันได้กับเวิร์กโฟลว์ที่หลากหลาย

ในการทดสอบนี้ เส้นทางที่ทำเครื่องหมายสีแดงไว้ในแผนภาพขั้นตอนการทำงานถูกนำมาใช้

การนำไปใช้และการประมวลผลข้อมูล

(1) การสำรวจพื้นที่และการออกแบบเส้นทาง

พื้นที่ทดสอบถูกแบ่งออกเป็นส่วนเหนือดินและส่วนใต้ดิน

ส่วนที่อยู่เหนือพื้นดินประกอบด้วยอาคารสูง 6 หลัง พื้นที่สวน และน้ำพุขนาดเล็ก

ส่วนใต้ดินประกอบด้วยทางเดินรูปวงแหวนที่เชื่อมต่อกับร้านอาหาร ร้านค้า และทางเดินที่นำไปสู่สวนสาธารณะขนาดเล็ก

การเก็บรวบรวมข้อมูลเป็นไปตามหลักการ “สำรวจบนพื้นดินก่อน แล้วค่อยสำรวจใต้ดิน” โดยใช้เส้นทางการสแกนแบบวงกลม และมีการสำรวจซ้ำในพื้นที่สำคัญเพื่อให้มั่นใจได้ว่าข้อมูลมีความสมบูรณ์

(2) การรับข้อมูล

ก่อนเริ่มการสแกน ได้ทำการทำความสะอาดเลนส์ LiDAR และกล้องเพื่อป้องกันการบิดเบี้ยว จากนั้นจึงเปิดเครื่อง SLAM200E และกล้องพาโนรามา และทำการซิงโครไนซ์ผ่านแอปพลิเคชันมือถือ SLAM GO หลังจากยืนยันการซิงโครไนซ์และความเสถียรแล้ว จึงเริ่มการสแกนตามเส้นทางที่วางแผนไว้

ผู้ปฏิบัติงานติดตามความคืบหน้าแบบเรียลไทม์ผ่านแอปพลิเคชัน ตรวจสอบความถูกต้องของเส้นทางและความสมบูรณ์ของข้อมูล

หมายเหตุสำคัญเกี่ยวกับการเข้าซื้อกิจการ:

ถ่ายภาพจากหลายมุมมองเพื่อให้ได้ภาพที่สมบูรณ์

หากเป็นไปได้ ควรใช้เส้นทางคดเคี้ยวแทนเส้นทางตรง

ใช้การสแกนแบบซ้ำๆ หรือการสแกนแบบครอบคลุมในพื้นที่ที่ซับซ้อน/สำคัญ

ปรับความสูงของอุปกรณ์ให้เหมาะสม (โดยให้มีความแตกต่างทางสายตาไม่เกิน ±40°)

ให้ความสนใจเป็นพิเศษกับรายละเอียดที่เน้นผู้ใช้งาน เช่น ท่อ ข้อความ รูปปั้น หรือวัตถุอื่นๆ ที่น่าสนใจ

(3) การประมวลผลข้อมูล

การทำแผนที่จุดคลาวด์

ข้อมูลดิบจากภาคสนามได้รับการประมวลผลโดยใช้ซอฟต์แวร์ประมวลผลเฉพาะเพื่อสร้างแผนที่จุดเมฆเบื้องต้น

การฝึกอบรมเบื้องต้น 3DGS

ภาพพาโนรามาถูกแปลงเป็นภาพที่ไม่บิดเบี้ยว โดยมีการเพิ่มข้อมูลท่าทางและมาสก์โดยอัตโนมัติ ขั้นตอนที่ง่ายขึ้นนี้ช่วยเตรียมชุดข้อมูลสำหรับการฝึกโมเดล

การฝึกอบรม 3DGS

ในขั้นตอนนี้ ผู้ใช้สามารถเลือกได้จากตัวเลือกต่อไปนี้:

เครื่องมือฝึกอบรมในตัวสำหรับการคำนวณในพื้นที่

ซอฟต์แวร์ฝึกอบรมจากบริษัทภายนอก

บริการฝึกอบรมบนระบบคลาวด์สำหรับการประมวลผลข้อมูลขนาดใหญ่

ความยืดหยุ่นนี้ช่วยให้ผู้ใช้ที่มีความสามารถด้านฮาร์ดแวร์แตกต่างกันสามารถสร้างผลลัพธ์ 3DGS ที่เชื่อถือได้

(4) ผลลัพธ์และผลลัพธ์ของแบบจำลอง

แบบจำลอง 3 มิติขั้นสุดท้ายสามารถสร้างโครงสร้างทั้งบนพื้นดินและพื้นที่ใต้ดินของสวนสาธารณะขึ้นมาใหม่ได้อย่างประสบความสำเร็จ ผลลัพธ์ที่ได้ช่วยให้การสำรวจพื้นที่เป็นไปอย่างราบรื่นและมีความสมจริงทางภาพสูง

ข้อดีที่สำคัญที่แสดงให้เห็น:

กระบวนการทำงานที่มีประสิทธิภาพ — การจัดหาและการประมวลผลที่คล่องตัวช่วยลดระยะเวลาของโครงการ

ความแม่นยำสูง — เทคโนโลยี SLAM ระดับอุตสาหกรรมช่วยให้มั่นใจได้ว่าแบบจำลองมีความแม่นยำสูง

ตัวเลือกการฝึกอบรมที่ยืดหยุ่น — เข้ากันได้กับเวิร์กโฟลว์ภายในองค์กร เวิร์กโฟลว์จากผู้ให้บริการภายนอก และเวิร์กโฟลว์บนคลาวด์

ประสิทธิภาพด้านต้นทุน — ฟังก์ชันการสร้างแบบจำลอง Gaussian Splatting เปิดให้ใช้งานอย่างถาวรและใช้รูปแบบข้อมูลสากล ซึ่งช่วยลดต้นทุนในระยะยาว

บทสรุป

ผลการทดสอบยืนยันว่าเครื่องสแกน LiDAR แบบพกพา SLAM200E ที่มีคุณสมบัติ 3D Gaussian Splatting นั้นเป็นมาตรฐานใหม่สำหรับการสร้างแบบจำลอง 3 มิติขนาดใหญ่ที่มีความแม่นยำสูง การผสมผสานระหว่างการรับข้อมูลแบบเรียลไทม์ ความแม่นยำของแบบจำลอง และความยืดหยุ่นในการทำงาน ทำให้เป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพสำหรับการใช้งานในด้านการทำแผนที่เมือง การตรวจสอบสิ่งอำนวยความสะดวก การสร้างแบบจำลองพื้นที่ใต้ดิน และอื่นๆ อีกมากมาย

สำหรับทีมที่ต้องการเพิ่มประสิทธิภาพและความแม่นยำในการสร้างแบบจำลอง 3 มิติด้วยระบบภาพสามมิติ (3DGS) โซลูชันนี้เป็นแพลตฟอร์มที่แข็งแกร่งและพร้อมสำหรับอนาคต