SLAM200E + 3DGS'nin Gerçek Dünya Testi | Yüksek Hassasiyetli Büyük Ölçekli 3B Yeniden Yapılandırma

3D rekonstrüksiyon alanında, gerçek zamanlı performans, doğruluk ve çevresel uyum yeteneği, teknolojik atılımın temel alanları olmaya devam etmektedir. Gelişmiş SLAM teknolojisi ve entegre panoramik görüntüleme ile desteklenen SLAM200E el tipi LiDAR tarayıcı, yüksek hassasiyetli 3D Gauss Splatting (3DGS) modelleri üretebilmektedir.

Cihazın gerçek dünya koşullarındaki performansını doğrulamak için, teknik bir ekip ticari bir parkta geniş ölçekli bir test gerçekleştirdi. Amaç, cihazın veri toplama verimliliğini ve karmaşık çevre koşulları altında 3DGS modelleri oluşturmadaki etkinliğini değerlendirmekti.

1. SLAM200E 3DGS Kılıfına Genel Bakış

Test, iki ana hususu doğrulamaya odaklandı: veri toplama verimliliği ve model oluşturma kalitesi. İş akışı, yerinde veri toplama, ön işleme ve 3DGS model eğitimini kapsadı. Tüm süreç, makul bir zaman dilimi içinde sorunsuz bir şekilde gerçekleşti ve tarayıcının verimli 3D rekonstrüksiyon için güçlü yeteneklerini sergiledi.

Teknik İş Akışı

Genel İş Akışı

Çözüm, yapılandırılmış bir işlem hattını takip eder: veri toplama → ön işleme → 3DGS ön eğitimi → model eğitimi → çıktı.

Esnek Eğitim Seçenekleri

Bozulmamış görüntülerden elde edilen 3DGS ön eğitim sonuçları için kullanıcılar, proje gereksinimlerine bağlı olarak farklı eğitim araçları seçebilirler. Seçenekler arasında yerleşik eğitim modülü veya üçüncü taraf/kendi geliştirdikleri araçlar bulunur ve bu da çeşitli iş akışlarında uyumluluğu sağlar.

Bu testte, iş akışı diyagramında kırmızıyla işaretlenmiş rota benimsenmiştir.

Uygulama ve Veri İşleme

(1) Saha Araştırması ve Güzergah Tasarımı

Test alanı yer üstü ve yer altı bölümlerine ayrıldı.

Yerüstü bölümünde altı yüksek katlı bina, bahçe alanları ve küçük bir çeşme bulunuyordu.

Yeraltı bölümü, restoranlara, dükkanlara ve küçük bir halk parkına giden bir geçide bağlanan halka şeklinde bir koridordan oluşuyordu.

Veri toplama işlemi, verilerin eksiksiz olmasını sağlamak amacıyla dairesel bir tarama rotası ve kilit alanlarda tekrarlanan kapsama ile "önce yer üstü, sonra yer altı" prensibine göre gerçekleştirilmiştir.

(2) Veri Toplama

Tarama işleminden önce, bozulmayı önlemek için LiDAR ve kamera lensleri temizlendi. SLAM200E ve panoramik kamera açıldı ve SLAM GO mobil uygulaması aracılığıyla senkronize edildi. Senkronizasyon ve kararlılık doğrulandıktan sonra, planlanan rota boyunca tarama işlemine başlandı.

Operatörler, uygulama üzerinden ilerlemeyi gerçek zamanlı olarak izleyerek rota doğruluğunu ve veri bütünlüğünü doğruladılar.

Önemli Satın Alma Notları:

Tam kapsamlı çekim için sahneleri birden fazla bakış açısından kaydedin.

Mümkün olan yerlerde düz yollar yerine kıvrımlı yollar kullanın.

Karmaşık/kritik alanlarda tekrarlayan veya doygunluk taraması kullanın.

Cihazın yüksekliğini orta derecede ayarlayın (±40° görsel fark dahilinde).

Borular, yazılar, heykeller veya diğer ilgi çekici nesneler gibi kullanıcı odaklı ayrıntılara özellikle dikkat edin.

(3) Veri İşleme

Nokta Bulutu Haritalama

Ham saha verileri, özel bir son işleme yazılımı kullanılarak işlenerek ilk nokta bulutu haritası oluşturuldu.

3DGS Ön Eğitim

Panoramik görüntüler, poz verileri ve maskeler otomatik olarak eklenerek bozulmamış görüntülere dönüştürüldü. Bu basitleştirilmiş adım, veri setini model eğitimi için hazırladı.

3DGS Eğitimi

Bu aşamada kullanıcılar şunlardan birini seçebilirler:

Yerel hesaplama için yerleşik eğitim araçları

Üçüncü taraf eğitim yazılımı

Büyük ölçekli veri işleme için bulut tabanlı eğitim hizmetleri

Bu esneklik, farklı donanım özelliklerine sahip kullanıcıların güvenilir 3DGS çıktıları elde edebilmesini sağlar.

(4) Sonuçlar ve Model Çıktısı

Son 3DGS modeli, parkın hem yer üstü yapılarını hem de yer altı alanlarını başarıyla yeniden oluşturdu. Elde edilen sonuç, sorunsuz dolaşım etkileşimlerini destekledi ve yüksek görsel doğruluk sağladı.

Gösterilen Başlıca Avantajlar:

Verimli İş Akışı — Basitleştirilmiş satın alma ve işleme süreçleri proje döngülerini kısaltır.

Yüksek Hassasiyet — Endüstriyel standartta SLAM, doğru modeller sağlar.

Esnek Eğitim Seçenekleri — Yerel, üçüncü taraf ve bulut tabanlı iş akışlarıyla uyumlu

Maliyet Verimliliği — Gaussian Splatting modelleme fonksiyonu kalıcı olarak açık kaynaklıdır ve evrensel veri formatlarını kullanır, bu da uzun vadeli maliyetleri düşürür.

Çözüm

Test sonuçları, 3D Gaussian Splatting özelliğine sahip SLAM200E el tipi LiDAR tarayıcısının, yüksek hassasiyetli büyük ölçekli 3D rekonstrüksiyon için yeni bir ölçüt sağladığını doğrulamaktadır. Gerçek zamanlı veri toplama, model doğruluğu ve iş akışı esnekliğinin birleşimi, onu kentsel haritalama, tesis denetimi, yeraltı alanı modellemesi ve daha birçok uygulama için güçlü bir araç haline getirmektedir.

3DGS yeniden yapılandırma verimliliğini ve doğruluğunu optimize etmek isteyen ekipler için bu çözüm, sağlam ve geleceğe hazır bir platform sunmaktadır.