Foxtech Robot | 2014'ten Beri Profesyonel Robot, Ölçüm ve Temizlik Çözümleri Sağlayıcısı
Çin'in "Çift Karbon" stratejisi derinleştikçe ve ormancılıkta dijital dönüşüm hızlandıkça, orman kaynakları araştırmaları artan teknik taleplerle karşı karşıya kalıyor. Ağaç yüksekliği, gövde çapı (DBH) ve ağaç hacmi gibi temel parametreler artık santimetre düzeyinde doğruluk gerektirirken, aynı zamanda izlenebilirlik ve veri denetlenebilirliği için uyumluluk gereksinimlerini de karşılamalıdır. Bu yetenekler, karbon yutağı hesaplaması, ekolojik izleme ve sürdürülebilir orman yönetimi için temel oluşturmaktadır.
SLAM200 yüksek hassasiyetli el tipi 3D lazer tarayıcı, çoklu senaryo uyarlanabilirliği, bitki örtüsü penetrasyonu, gerçek zamanlı ölçüm ve hassas işlem sonrası parametre çıkarımının birleşimi sayesinde, ormancılık araştırmalarında verimliliği önemli ölçüde artıran uçtan uca bir çözüm sunmaktadır.
Geleneksel orman kaynakları araştırmaları büyük ölçüde manuel ölçümlere dayanmaktadır ve bu durum verimlilik, hassasiyet ve güvenlik açısından önemli sınırlamalara yol açmaktadır:
Araziye uyum yeteneğinin düşük olması ve operasyonel riskin yüksek olması
Dağlık veya engebeli arazilerde, elle tırmanmak zaman alıcı ve tehlikelidir. Geleneksel ekipmanlar çeşitli arazilerle başa çıkamaz, bu da araştırma kapsamını kısıtlar.
Uzun ölçüm döngüleri ve yüksek yeniden ölçüm maliyetleri
Veriler daha sonra işlenmeli ve yerinde doğrulama yapılmamalıdır. Hatalar meydana gelirse, ekiplerin sahayı tekrar ziyaret etmesi gerekir ki bu da zaman ve iş gücü yatırımını büyük ölçüde artırır.
Yetersiz hassasiyet ve uyumluluk standartlarını karşılamada zorluk
Manuel ölçümler öznel hatalara açıktır. Ağaç gövdesi sınırları belirsiz olabilir, bu da temel parametrelerin doğruluğunun azalmasına yol açar. Zayıf izlenebilirlik, karbon ticareti veya ekolojik tazminat gerekliliklerine uyumu zorlaştırır.
Yüksek hassasiyetli el tipi SLAM ekipmanı etrafında geliştirilen bir ormancılık araştırma çözümü, çok platformlu veri toplama, gerçek zamanlı saha ölçümü ve akıllı son işlemeyi entegre ederek sektördeki zorluklara sistematik bir şekilde çözüm getiriyor.
Karmaşık Arazilerde Tam Kapsama Alanı İçin Çoklu Platform Dağıtımı
Hava Modu
Özel montaj aksesuarlarıyla birlikte kullanıldığında, tarayıcı saniyeler içinde bir drone'a monte edilebiliyor ve dağlık ormanlık alanlarda hızlı tarama yapılmasına olanak tanıyarak tırmanma ihtiyacını ortadan kaldırıyor ve güvenliği artırıyor.
Sırt Çantası Modu
S-PACK200 sırt çantası, operatörün ellerini serbest bırakarak, engebeli veya dik arazilerde daha az fiziksel yükle verimli veri toplama olanağı sağlar.
El Tipi / Giyilebilir Mod
Düz ormanlık alanlar veya küçük alan araştırmaları için idealdir. Operatörler taramaları esnek ve verimli bir şekilde tamamlamak için cihazı ellerinde tutabilir veya S-AS200 giyilebilir destek sistemini kullanabilirler.
Elde edilen tüm veriler—elde etme yönteminden bağımsız olarak—SLAM GO POST PRO yazılımında birleştirilebilir. Tek tıklamayla işleme sayesinde kullanıcılar hedef verilere hızlı ve verimli bir şekilde ulaşabilirler.

SLAM200, üçlü yankı veri toplama özelliğini destekleyerek, bitki örtüsünün arasından geçme yeteneğini önemli ölçüde artırır. Havadan çekim modunda bile, yoğun bitki örtüsü arasından yer noktalarını ve ağaç gövdesi detaylarını etkili bir şekilde yakalayabilir.
Yerinde Doğrulama için Gerçek Zamanlı Yüksek Hassasiyetli Nokta Bulutları
Dahili yüksek performanslı işlem birimi ve yüksek hassasiyetli konumlandırma çipi, cihazın tarama işleminden hemen sonra coğrafi referanslı renkli nokta bulutları oluşturmasına olanak tanır.
Mutlak doğruluk: 3 cm
Bağıl doğruluk: 2 cm
Son işlemeyi beklemenize gerek yok. SLAM INSTANT APP uygulaması sayesinde operatörler, veri kalitesini yerinde doğrulayabilir ve gerekirse hemen yeniden tarama yapabilirler.
SLAM200, yakın mesafede küçük bir lazer noktası kullanarak aynı alana daha fazla lazer ışını dağıtılmasını sağlar.
Bu durum şu sonuçlara yol açar:
Ağaç gövdesinin daha keskin kenarları
Daha iyi şube detayı
Ağaç segmentasyonunda ve DBH (Göbek Çapı Çapı) çıkarımında daha yüksek doğruluk

Eğer SLAM200 donanım çekirdeği ise, SLAM INSTANT APP de verimlilik hızlandırıcıdır. Uygulama, ağaç yüksekliği ve gövde çapı (DBH) ölçümünü sadece üç adımda gerçekleştirerek geleneksel "topla-bekle-yeniden ölç" döngüsünü ortadan kaldırır.
Adım 1: Veri Yükleme
SLAM200'ü bir tablete bağlayın. Uygulama üç yükleme seçeneğini destekler:
Tek dosya – tek bir tarama bölümü için ideal
Klasör – birden fazla tarama bölümünü otomatik olarak yükler
Tam SLAM proje dosyası – saha videolarını ve gerçek zamanlı nokta bulutlarını eş zamanlı olarak içe aktarır.
Adım 2: Hızlı Ağaç Yüksekliği Çıkarma İçin Üçgen Ölçümü
Üçgen Ölçüm aracı kullanılarak, operatörler ağacın en alçak ve en yüksek noktalarını seçebilirler.
Ağaç yüksekliği santimetre hassasiyetinde anında hesaplanır.
Adım 3: Doğru DBH Ölçümü için Sınır Kutusu Filtreleme
DBH ölçümünden önce, sınırlayıcı kutu aracı gövdeyi göğüs hizasında izole eder.
Operatörler, temiz ve parazitsiz ölçümler sağlamak için aykırı değerleri manuel olarak kaldırabilirler.
Uygulama, tarama yollarının ve ölçüm adımlarının tam görselleştirilmesini sağlayarak, uzmanlık bilgisi olmayan kullanıcılar için bile iş akışını sezgisel hale getiriyor.
Son İşlem: Uyumluluk için Doğru Parametre Çıkarma
Çoklu platformdan veri toplama ve gerçek zamanlı ölçüm veri temelini oluştururken, işlem sonrası aşama ham nokta bulutlarını kullanılabilir ormancılık çıktılarına dönüştürür. Sonuçlar üçüncü taraf yazılımlarla uyumludur ve otomatik çıkarma ve manuel iyileştirmenin bir kombinasyonuyla üretilir.
1. İşleme İş Akışı: Tek Tıkla Hesaplama + Standartlaştırılmış Parametre Çıkarma
Adım 1: Nokta Bulutu Ön İşleme (SLAM GO POST PRO)
Alan verilerini içe aktarın ve tek tıklamayla hesaplama özelliğini kullanarak işlemi tamamlayın:
Veri yeniden yapılandırması
Yaya trafiğini filtreleme (hareket halindeki insanları, araçları vb. engelleme)
Sonuç olarak, temiz ve renkli bir nokta bulutu elde edilir.
Adım 2: Parametre Çıkarma
Operatörler, sektör standardı üçüncü taraf yazılımları kullanarak aşağıdaki prosedürleri izlerler:
Gürültü Giderme
Zemin sınıflandırması
Normalizasyon
Tek ağaç segmentasyonu
DBH ve tohum noktası ekstraksiyonu
Manuel iyileştirme
Nihai çıktı
2. Çıktı Sonuçları: Yüksek Hassasiyetli ve Tamamen İzlenebilir Ormancılık Verileri
Son işlem, hem tek ağaç hem de ormanlık alan düzeyinde aşağıdakiler dahil olmak üzere önemli parametreler üretir:
Ağaç yüksekliği
DBH
Koordinatlar
Taç genişliği (D–B / K–G)
Taç alanı ve hacmi
Bagaj hacmi
Çıktılar şunları sağlar:
Santimetre düzeyinde hassasiyet
Tam izlenebilirlik
Yerinde gerçek zamanlı ölçümlerle tutarlılık
Nihai sonuçlar şunları destekler:
TreeID bağlantılı özniteliklere sahip elektronik tablo dışa aktarımları
Tek ağaç segmentasyonu için renkli nokta bulutu görselleştirmeleri

SLAM200 etrafında oluşturulan entegre "edinme-ölçüm-son işlem" iş akışı, hem verimlilikte hem de hassasiyette önemli iyileştirmeler sağlıyor.
Verimlilik Artışları
El tipi tarama cihazı, orman parsellerinin hızlı bir şekilde elde edilmesini sağlar. SLAM INSTANT APP, gerçek zamanlı ölçüm ve kalite kontrolleri yaparak yeniden işleme ihtiyacını azaltır ve saha verimliliğini önemli ölçüde artırır.
Yüksek Hassasiyet
Ağaç yüksekliği ve gövde çapı (DBH) ölçümleri sürekli olarak santimetre düzeyinde doğruluk oranına ulaşmaktadır.
Sahneye Uyarlanabilirlik
Çeşitli ve karmaşık araziler için uygundur ve güvenilir, izlenebilir veri çıktıları sağlar.
“Manuel tırmanma + gecikmeli işleme”den “çok platformlu veri toplama + anlık ölçüm + hassas parametre çıkarımı”na kadar, SLAM200 veri toplama, ölçüm, işleme ve nihai çıktıyı kapsayan eksiksiz ve verimli bir iş akışı oluşturur. Santimetre düzeyinde hassasiyet ve gerçek zamanlı verimliliğin artık standart olduğu modern ormancılık araştırmaları için yeni bir ölçüt belirler.
QUICK LINKS
PRODUCTS
Foxtech Robotics ile iletişime geçin.