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Forstwirtschaftliche Anwendungen | Zentimetergenaue Sofortmessung dank SLAM200 für die Waldinventur

Mit der Vertiefung der chinesischen „Dual-Carbon“-Strategie und der beschleunigten digitalen Transformation der Forstwirtschaft steigen die technischen Anforderungen an die Erfassung von Waldressourcen. Kernparameter wie Baumhöhe, Brusthöhendurchmesser (BHD) und Bestandesvolumen erfordern nun zentimetergenaue Daten und müssen gleichzeitig die Anforderungen an Rückverfolgbarkeit und Datenprüfbarkeit erfüllen. Diese Fähigkeiten bilden die Grundlage für die Berechnung von Kohlenstoffsenken, das ökologische Monitoring und eine nachhaltige Waldbewirtschaftung.

Der hochpräzise, ​​handgeführte 3D-Laserscanner SLAM200 bietet durch die Kombination aus Anpassungsfähigkeit an verschiedene Szenarien, Vegetationsdurchdringung, Echtzeitmessung und präziser Nachbearbeitungsparameter-Extraktion eine Komplettlösung, die die Effizienz forstlicher Untersuchungen deutlich steigert.

Branchenhintergrund und zentrale Herausforderungen

Traditionelle forstwirtschaftliche Ressourcenerhebungen basieren weitgehend auf manuellen Messungen und stoßen daher auf erhebliche Einschränkungen hinsichtlich Effizienz, Präzision und Sicherheit:

Geringe Geländeanpassungsfähigkeit und hohes Betriebsrisiko

In gebirgigem oder unebenem Gelände ist das manuelle Klettern zeitaufwändig und gefährlich. Herkömmliche Ausrüstung ist für abwechslungsreiches Gelände ungeeignet und schränkt somit die Erfassungsfläche ein.

Lange Messzyklen und hohe Kosten für erneute Erhebungen

Die Daten müssen später verarbeitet werden, eine Überprüfung vor Ort ist nicht möglich. Treten Fehler auf, müssen die Teams das Feld erneut aufsuchen, was den Zeit- und Arbeitsaufwand erheblich erhöht.

Unzureichende Präzision und Schwierigkeiten bei der Einhaltung von Konformitätsstandards

Manuelle Messungen sind anfällig für subjektive Fehler. Die Stammumrisse können unklar sein, was zu ungenauen Schlüsselparametern führt. Die mangelnde Rückverfolgbarkeit erschwert die Einhaltung von Anforderungen im Zusammenhang mit dem Emissionshandel oder ökologischen Ausgleichsmaßnahmen.

SLAM-basierte Forstinventur: Technische Vorteile

Eine auf hochpräzisen, handgeführten SLAM-Geräten basierende Lösung für forstwirtschaftliche Vermessung integriert plattformübergreifende Datenerfassung, Echtzeit-Feldmessungen und intelligente Nachbearbeitung, um systematisch auf die Herausforderungen der Branche einzugehen.

SLAM200: Ein hochpräzises Messinstrument für die Forstwirtschaft

Multiplattform-Bereitstellung für vollständige Abdeckung in komplexem Gelände

Luftmodus

In Kombination mit dem passenden Montagezubehör lässt sich der Scanner innerhalb von Sekunden an einer Drohne anbringen, was ein schnelles Scannen über bergigen Waldgebieten ermöglicht – das Klettern entfällt und die Sicherheit wird erhöht.

Rucksackmodus

Der Rucksack S-PACK200 gibt dem Bediener die Hände frei und ermöglicht so eine effiziente Datenerfassung in unwegsamem oder steilem Gelände bei reduzierter körperlicher Belastung.

Handheld-/Wearable-Modus

Ideal für ebene Waldflächen oder kleinräumige Kartierungen. Die Bediener können das Gerät in der Hand halten oder das tragbare Unterstützungssystem S-AS200 verwenden, um Scans flexibel und effizient durchzuführen.

Alle erfassten Daten – unabhängig von der Erfassungsmethode – können in der SLAM GO POST PRO Software zusammengeführt werden. Mit nur einem Klick erhalten Anwender schnell und effizient die gewünschten Daten.

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Dreifach-Echo-Funktion für stärkere Durchdringung der Vegetation

SLAM200 unterstützt die Datenerfassung mittels Dreifach-Echo, wodurch die Durchdringung von Vegetation deutlich verbessert wird. Selbst im Luftbildmodus erfasst es effektiv Bodenpunkte und Baumstammdetails durch dichte Vegetation hindurch.

Hochpräzise Echtzeit-Punktwolken für die Validierung vor Ort

Eine integrierte Hochleistungsrecheneinheit und ein hochpräziser Positionierungschip ermöglichen es dem Gerät, unmittelbar nach dem Scannen georeferenzierte farbige Punktwolken auszugeben.

Absolute Genauigkeit: 3 cm

Relative Genauigkeit: 2 cm

Eine Nachbearbeitung ist nicht erforderlich. Mit der SLAM INSTANT APP können Bediener die Datenqualität vor Ort überprüfen und bei Bedarf sofort erneut scannen.

Kleiner Laserpunkt zur klaren Abgrenzung von Baumstämmen

SLAM200 nutzt einen kleinen Laserfleck auf kurze Distanz, wodurch mehr Laserstrahlen im gleichen Bereich verteilt werden können.

Dies führt zu Folgendem:

Schärfere Baumstammkanten

Bessere Zweigdetails

Höhere Genauigkeit bei der Baumsegmentierung und DBH-Extraktion

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SLAM INSTANT APP: Der Effizienzbooster für Messungen vor Ort

Wenn SLAM200 das Hardware-Kernmodul ist, dann ist SLAM INSTANT APP der Effizienzbeschleuniger. Die App ermöglicht die Messung von Baumhöhe und Brusthöhendurchmesser (BHD) in nur drei Schritten und eliminiert so den herkömmlichen Zyklus „Erfassen – Warten – erneutes Messen“.

Schritt 1: Daten laden

Verbinden Sie SLAM200 mit einem Tablet. Die App unterstützt drei Ladeoptionen:

Einzeldatei – ideal für ein einzelnes Scansegment

Ordner – lädt automatisch mehrere Scansegmente

Vollständige SLAM-Projektdatei – importiert gleichzeitig Feldvideo und Echtzeit-Punktwolken

Schritt 2: Dreiecksmessung zur schnellen Ermittlung der Baumhöhe

Mit dem Werkzeug „Dreiecksmessung“ wählen die Bediener einfach den niedrigsten und den höchsten Punkt eines Baumes aus.

Die Baumhöhe wird sofort und zentimetergenau berechnet.

Schritt 3: Begrenzungsrahmenfilterung für genaue DBH-Messung

Vor der Messung des Brusthöhendurchmessers (DBH) wird der Rumpf mithilfe des Begrenzungsrahmen-Werkzeugs auf Brusthöhe isoliert.

Die Bediener können Ausreißer manuell entfernen, um saubere, störungsfreie Messungen zu gewährleisten.

Die App bietet eine vollständige Visualisierung der Scanpfade und Messschritte, wodurch der Arbeitsablauf auch für Anwender ohne spezielle Vorkenntnisse intuitiv wird.

Nachbearbeitung: Genaue Parameterextraktion für die Konformitätsprüfung

Während die plattformübergreifende Datenerfassung und Echtzeitmessung die Datengrundlage bilden, wandelt die Nachbearbeitung die Rohpunktwolken in nutzbare forstwirtschaftliche Ergebnisse um. Die Ergebnisse sind mit Software von Drittanbietern kompatibel und werden durch eine Kombination aus automatisierter Extraktion und manueller Nachbearbeitung erzeugt.

1. Verarbeitungsablauf: Ein-Klick-Berechnung + Standardisierte Parameterextraktion

Schritt 1: Vorverarbeitung der Punktwolke (SLAM GO POST PRO)

Importieren Sie Felddaten und nutzen Sie die Ein-Klick-Berechnung zum Ausfüllen:

Datenrekonstruktion

Fußgängerfilterung (Entfernen von sich bewegenden Personen, Fahrzeugen usw.).

Das Ergebnis ist eine saubere, farbige Punktwolke.

Schritt 2: Parameterextraktion

Die Betreiber verwenden branchenübliche Software von Drittanbietern und befolgen dabei unter anderem folgende Verfahren:

Rauschunterdrückung

Bodenklassifizierung

Normalisierung

Einzelbaumsegmentierung

DBH- und Saatpunktextraktion

Manuelle Verfeinerung

Endergebnis

2. Ergebnisse: Hochpräzise und vollständig rückverfolgbare Forstdaten

Die Nachbearbeitung liefert wichtige Parameter sowohl auf Einzelbaum- als auch auf Bestandesebene, darunter:

Baumhöhe

DBH

Koordinaten

Kronenbreite (O–W / N–S)

Kronenfläche und Volumen

Kofferraumvolumen

Die Ausgaben liefern:

zentimetergenaue Präzision

Vollständige Rückverfolgbarkeit

Übereinstimmung mit Echtzeitmessungen vor Ort

Die Endergebnisse unterstützen:

Tabellenexporte mit TreeID-verknüpften Attributen

Farbige Punktwolkenvisualisierungen für die Einzelbaumsegmentierung

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Lösungsvorteile: Effizienz und Genauigkeit im gesamten Prozess

Der auf SLAM200 basierende integrierte Workflow „Erfassung–Messung–Nachbearbeitung“ bietet signifikante Verbesserungen sowohl in der Effizienz als auch in der Präzision.

Effizienzgewinne

Handscanner ermöglichen die schnelle Erfassung von Waldparzellen. Die SLAM INSTANT APP ermöglicht Echtzeitmessungen und Qualitätskontrollen, wodurch Nacharbeiten reduziert und die Feldeffizienz deutlich gesteigert werden.

Hohe Präzision

Die Messungen von Baumhöhe und Brusthöhendurchmesser (BHD) erreichen durchgehend eine Genauigkeit im Zentimeterbereich.

Szenenanpassungsfähigkeit

Geeignet für vielfältige und komplexe Geländearten mit zuverlässigen, nachvollziehbaren Datenausgaben.

Von „manuellem Klettern mit verzögerter Verarbeitung“ bis hin zu „plattformübergreifender Datenerfassung mit sofortiger Messung und präziser Parameterextraktion“ etabliert SLAM200 einen vollständigen und effizienten Workflow, der Datenerfassung, Messung, Verarbeitung und finale Ausgabe umfasst. Es setzt neue Maßstäbe für moderne forstliche Vermessungen, bei denen zentimetergenaue Präzision und Echtzeit-Effizienz nun Standard sind.

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