林業アプリケーション｜SLAM200によるセンチメートルレベルの即時計測で森林資源調査を実現

中国の「二元炭素」戦略が深化し、林業におけるデジタル変革が加速するにつれ、森林資源調査にはますます高度な技術が求められるようになっている。樹高、胸高直径（DBH）、林分体積といった主要なパラメータは、センチメートル単位の精度が求められるとともに、トレーサビリティとデータ監査可能性に関する法令遵守要件も満たす必要がある。こうした能力は、炭素吸収源の計算、生態系モニタリング、そして持続可能な森林管理の基盤となる。

SLAM200高精度ハンドヘルド3Dレーザースキャナは、多様なシナリオへの適応性、植生透過性、リアルタイム計測、および高精度な後処理パラメータ抽出を組み合わせることで、林業調査の効率を大幅に向上させるエンドツーエンドのソリューションを提供します。

従来の森林資源調査は手作業による測定に大きく依存しており、効率性、精度、安全性において重大な制約を抱えている。

地形への適応性が低く、運用リスクが高い。

山岳地帯や起伏の多い地形では、手作業による登攀は時間と労力がかかり危険を伴う。従来の測量機器では多様な地形に対応できず、調査範囲が制限される。

測定サイクルが長く、再調査費用が高い

データは後日処理され、現場での検証は行われない。エラーが発生した場合、チームは現場を再訪する必要があり、時間と労力が大幅に増加する。

精度不足およびコンプライアンス基準を満たすことの難しさ

手動測定は主観的な誤差が生じやすい。樹幹の境界が不明瞭な場合があり、重要なパラメータの精度が低下する。トレーサビリティが不十分なため、炭素取引や生態系補償の要件への準拠が困難になる。

高精度な携帯型SLAM機器を中心に構築された林業調査ソリューションは、マルチプラットフォームでのデータ収集、リアルタイムの現場測定、およびインテリジェントな後処理を統合し、業界の課題に体系的に対処します。

複雑な地形における完全なカバレッジを実現するマルチプラットフォーム展開

空中モード

専用の取り付けアクセサリーと組み合わせることで、このスキャナーは数秒でドローンに取り付けることができ、山岳地帯の森林地帯を迅速にスキャンすることが可能になります。これにより、登山が不要になり、安全性が向上します。

バックパックモード

S-PACK200バックパックは、作業者の両手を自由に使えるようにすることで、身体への負担を軽減しながら、険しい地形や急峻な地形でも効率的なデータ収集を可能にします。

携帯型／ウェアラブルモード

平坦な森林区画や小規模な調査に最適です。オペレーターはデバイスを手に持って使用することも、S-AS200ウェアラブルサポートシステムを使用して柔軟かつ効率的にスキャンを完了することもできます。

収集されたデータはすべて、取得方法に関わらず、SLAM GO POST PROソフトウェアに統合できます。ワンクリック処理で、ユーザーは目的のデータを迅速かつ効率的に取得できます。

SLAM200はトリプルエコー方式のデータ取得に対応しており、樹木の葉を透過する能力が大幅に向上しています。航空モードでも、密集した植生を通して地上の点や樹幹の細部を効果的に捉えることができます。

現場検証のためのリアルタイム高精度点群データ

内蔵された高性能演算ユニットと高精度測位チップにより、スキャン後すぐに地理参照されたカラー点群を出力できる。

絶対精度：3cm

相対精度：2cm

後処理を待つ必要はありません。SLAM INSTANTアプリを使用すれば、オペレーターは現場でデータ品質を確認し、必要に応じてすぐに再スキャンできます。

SLAM200は近距離で小さなレーザースポットを使用することで、同じ領域内により多くのレーザービームを照射することを可能にする。

その結果、以下のようになります。

木の幹の縁がより鋭利になる

枝の詳細をより詳しく

樹木分割と胸高直径抽出の精度向上

SLAM200がハードウェアの中核だとすれば、SLAM INSTANT APPは効率化を促進するツールです。このアプリを使えば、わずか3ステップで樹高と胸高直径（DBH）を測定でき、従来の「収集→待機→再測定」というサイクルを不要にします。

ステップ1：データの読み込み

SLAM200をタブレットに接続します。アプリは3つの読み込みオプションをサポートしています。

シングルファイル – 単一のスキャンセグメントに最適

フォルダー – 複数のスキャンセグメントを自動的にロードします

完全なSLAMプロジェクトファイル – フィールドビデオとリアルタイム点群を同時にインポートします

ステップ2：迅速な樹高抽出のための三角形測定

三角形測定ツールを使用すると、オペレーターは木の最も低い点と最も高い点を選択するだけで済みます。

樹高はセンチメートル単位の精度で瞬時に計算されます。

ステップ3：正確なDBH測定のためのバウンディングボックスフィルタリング

DBHを測定する前に、バウンディングボックスツールは胸の高さで胴体を分離します。

オペレーターは、クリーンで干渉のない測定値を確保するために、外れ値を手動で除去する場合があります。

このアプリは、スキャン経路と測定手順を完全に視覚化するため、専門知識のないユーザーでも直感的に操作できます。

後処理：コンプライアンスのための正確なパラメータ抽出

マルチプラットフォームによるデータ取得とリアルタイム計測によってデータ基盤が構築される一方、後処理によって生の点群データが林業で利用可能なデータへと変換されます。この変換結果はサードパーティ製ソフトウェアと互換性があり、自動抽出と手動による精緻化を組み合わせることで生成されます。

1. 処理ワークフロー：ワンクリック計算＋標準化されたパラメータ抽出

ステップ1：点群データの前処理（SLAM GO POST PRO）

フィールドデータをインポートし、ワンクリック計算を使用して完了します。

データ再構築

歩行者フィルタリング（移動中の人、車両などを除去する）

その結果、鮮明なカラー点群データが得られる。

ステップ2：パラメータ抽出

業界標準のサードパーティ製ソフトウェアを使用し、オペレーターは以下の手順に従います。

ノイズ除去

地上分類

正規化

単一ツリー分割

DBHとシードポイント抽出

手動による仕上げ

最終出力

2. 出力結果：高精度かつ完全なトレーサビリティを備えた林業データ

後処理により、単木レベルと林分レベルの両方で、以下の主要なパラメータが生成されます。

木の高さ

DBH

座標

樹冠幅（東西方向／南北方向）

歯冠面積と体積

トランク容量

出力は以下の情報を提供します。

センチメートルレベルの精度

完全なトレーサビリティ

現場でのリアルタイム測定値との整合性

最終結果のサポート：

TreeIDにリンクされた属性を含むスプレッドシートのエクスポート

単一樹木のセグメンテーションのためのカラー点群可視化

SLAM200を基盤とした統合的な「取得－計測－後処理」ワークフローは、効率と精度の両面で大幅な改善をもたらします。

効率向上

ハンディスキャナーを使用することで、森林区画の迅速な取得が可能になります。SLAM INSTANTアプリはリアルタイムでの測定と品質チェックを可能にし、手戻りを減らし、現場作業の効率を大幅に向上させます。

高精度

樹高と胸高直径の測定値は、常にセンチメートルレベルの精度を達成しています。

シーン適応性

多様で複雑な地形にも適しており、信頼性が高く追跡可能なデータ出力が得られます。

SLAM200は、「手動登攀＋遅延処理」から「マルチプラットフォーム取得＋即時計測＋高精度パラメータ抽出」へと進化し、データ収集、計測、処理、最終出力までを網羅する、完全かつ効率的なワークフローを確立しました。これにより、センチメートル単位の精度とリアルタイムの効率性が標準となる現代の林業調査において、新たなベンチマークを打ち立てました。