Aplicações Florestais | Medição Instantânea com Precisão Centimétrica para Inventário Florestal, Impulsionada pelo SLAM200

À medida que a estratégia chinesa de “Carbono Duplo” se aprofunda e a transformação digital na silvicultura se acelera, os levantamentos de recursos florestais enfrentam demandas técnicas cada vez maiores. Parâmetros essenciais como altura das árvores, DAP (diâmetro à altura do peito) e volume do povoamento agora exigem precisão em nível centimétrico, além de atender aos requisitos de rastreabilidade e auditabilidade dos dados. Essas capacidades formam a base para o cálculo do sumidouro de carbono, o monitoramento ecológico e o manejo florestal sustentável.

O scanner a laser 3D portátil de alta precisão SLAM200 — graças à sua adaptabilidade a múltiplos cenários, penetração na vegetação, medição em tempo real e extração precisa de parâmetros de pós-processamento — oferece uma solução completa que aumenta significativamente a eficiência em investigações florestais.

Os levantamentos tradicionais de recursos florestais dependem muito de medições manuais, apresentando limitações significativas em termos de eficiência, precisão e segurança:

Baixa adaptabilidade ao terreno e alto risco operacional.

Em terrenos montanhosos ou irregulares, a escalada manual é demorada e perigosa. Os equipamentos convencionais não conseguem lidar com paisagens diversas, restringindo a cobertura do levantamento.

Ciclos de medição longos e custos elevados de reavaliação.

Os dados precisam ser processados ​​posteriormente, sem verificação no local. Se ocorrerem erros, as equipes precisam retornar ao campo, aumentando consideravelmente o tempo e o investimento de mão de obra.

Precisão insuficiente e dificuldade em atender aos padrões de conformidade

As medições manuais são propensas a erros subjetivos. Os limites dos troncos das árvores podem ser imprecisos, levando a parâmetros-chave incorretos. A fraca rastreabilidade dificulta o cumprimento dos requisitos de comércio de carbono ou de compensação ecológica.

Uma solução para levantamentos florestais, construída em torno de equipamentos SLAM portáteis de alta precisão, integra coleta de dados multiplataforma, medição de campo em tempo real e pós-processamento inteligente para abordar sistematicamente os desafios do setor.

Implantação multiplataforma para cobertura completa em terrenos complexos

Modo Aéreo

Quando utilizado com acessórios de montagem específicos, o scanner pode ser instalado em um drone em segundos, permitindo a varredura rápida de áreas florestais montanhosas, eliminando a necessidade de escalada e aumentando a segurança.

Modo Mochila

A mochila S-PACK200 libera as mãos do operador, permitindo a coleta eficiente de dados em terrenos acidentados ou íngremes, com menor esforço físico.

Modo portátil/vestível

Ideal para parcelas florestais planas ou levantamentos de pequenas áreas. Os operadores podem segurar o dispositivo ou usar o sistema de suporte vestível S-AS200 para realizar varreduras de forma flexível e eficiente.

Todos os dados coletados — independentemente do método de aquisição — podem ser integrados no software SLAM GO POST PRO. Com processamento em um único clique, os usuários podem obter os dados desejados de forma rápida e eficiente.

O SLAM200 suporta a aquisição de dados de triplo eco, aumentando significativamente sua capacidade de penetrar a folhagem. Mesmo no modo aéreo, ele consegue capturar com eficácia pontos no solo e detalhes do tronco das árvores através de vegetação densa.

Nuvens de pontos de alta precisão em tempo real para validação no local.

Uma unidade de computação de alto desempenho integrada e um chip de posicionamento de alta precisão permitem que o dispositivo gere nuvens de pontos coloridas georreferenciadas imediatamente após a digitalização.

Precisão absoluta: 3 cm

Precisão relativa: 2 cm

Não é preciso esperar pelo pós-processamento. Usando o aplicativo SLAM INSTANT, os operadores podem verificar a qualidade dos dados no local e realizar uma nova digitalização imediatamente, se necessário.

O SLAM200 utiliza um pequeno ponto de laser a curta distância, permitindo que mais feixes de laser sejam distribuídos na mesma área.

Isso resulta em:

Bordas mais afiadas do tronco da árvore

Detalhes de ramificação aprimorados

Maior precisão na segmentação de árvores e na extração do DAP (diâmetro à altura do peito).

Se o SLAM200 é o núcleo do hardware, então o aplicativo SLAM INSTANT é o acelerador de eficiência. O aplicativo permite a medição da altura e do DAP (diâmetro à altura do peito) das árvores em apenas três etapas, eliminando o ciclo tradicional de "coletar—esperar—medir novamente".

Etapa 1: Carregamento de dados

Conecte o SLAM200 a um tablet. O aplicativo oferece três opções de carregamento:

Arquivo único – ideal para um único segmento de digitalização

Pasta – carrega automaticamente vários segmentos de digitalização

Arquivo completo do projeto SLAM – importa simultaneamente vídeo de campo e nuvens de pontos em tempo real.

Etapa 2: Medição triangular para extração rápida da altura da árvore

Utilizando a ferramenta de Medição de Triângulos, os operadores simplesmente selecionam os pontos mais baixo e mais alto de uma árvore.

A altura das árvores é calculada instantaneamente com precisão em nível de centímetro.

Etapa 3: Filtragem por caixa delimitadora para medição precisa do DAP (diâmetro à altura do peitoril)

Antes de medir o DAP (diâmetro à altura do peito), a ferramenta de caixa delimitadora isola o tronco na altura do peito.

Os operadores podem remover manualmente os valores discrepantes para garantir medições limpas e sem interferências.

O aplicativo oferece visualização completa dos trajetos de escaneamento e das etapas de medição, tornando o fluxo de trabalho intuitivo mesmo para usuários sem formação especializada.

Pós-processamento: Extração precisa de parâmetros para conformidade

Embora a aquisição multiplataforma e a medição em tempo real estabeleçam a base de dados, o pós-processamento converte nuvens de pontos brutas em dados florestais utilizáveis. Os resultados são compatíveis com softwares de terceiros e produzidos por meio de uma combinação de extração automatizada e refinamento manual.

1. Fluxo de trabalho de processamento: Computação com um clique + Extração de parâmetros padronizados

Etapa 1: Pré-processamento da nuvem de pontos (SLAM GO POST PRO)

Importe os dados dos campos e utilize o cálculo com um clique para concluir:

Reconstrução de dados

Filtragem de pedestres (remoção de pessoas em movimento, veículos, etc.)

O resultado é uma nuvem de pontos colorida e nítida.

Etapa 2: Extração de parâmetros

Utilizando software de terceiros padrão do setor, os operadores seguem procedimentos que incluem:

Redução de ruído

Classificação do solo

Normalização

Segmentação de árvore única

Extração de DAP e ponto de semente

Refinamento manual

Resultado final

2. Resultados: Dados florestais de alta precisão e totalmente rastreáveis

O pós-processamento gera parâmetros-chave tanto em nível de árvore individual quanto em nível de povoamento, incluindo:

Altura da árvore

DBH

Coordenadas

Largura da copa (L–O / N–S)

Área e volume da coroa

Volume do porta-malas

Os resultados fornecem:

Precisão em nível de centímetro

Rastreabilidade completa

Consistência com medições em tempo real no local

Os resultados finais comprovam:

Exportações de planilhas com atributos vinculados ao TreeID

Visualizações de nuvens de pontos coloridas para segmentação de árvores individuais.

O fluxo de trabalho integrado de “aquisição–medição–pós-processamento” desenvolvido em torno do SLAM200 proporciona melhorias significativas tanto em eficiência quanto em precisão.

Ganhos de Eficiência

A digitalização manual permite a aquisição rápida de parcelas florestais. O aplicativo SLAM INSTANT possibilita medições e verificações de qualidade em tempo real, reduzindo retrabalho e melhorando significativamente a eficiência em campo.

Alta precisão

As medições da altura e do DAP (diâmetro à altura do peito) das árvores atingem consistentemente uma precisão em nível de centímetro.

Adaptabilidade de cena

Adequado para terrenos diversos e complexos, com resultados de dados confiáveis ​​e rastreáveis.

De “escalada manual + processamento atrasado” a “aquisição multiplataforma + medição instantânea + extração precisa de parâmetros”, o SLAM200 estabelece um fluxo de trabalho completo e eficiente que abrange coleta de dados, medição, processamento e saída final. Ele define um novo padrão para levantamentos florestais modernos, onde a precisão em nível centimétrico e a eficiência em tempo real agora são o padrão.