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Avec l'approfondissement de la stratégie chinoise du « double carbone » et l'accélération de la transformation numérique du secteur forestier, les inventaires des ressources forestières sont confrontés à des exigences techniques croissantes. Des paramètres essentiels tels que la hauteur des arbres, le diamètre à hauteur de poitrine (DHP) et le volume du peuplement requièrent désormais une précision centimétrique, tout en respectant les exigences de traçabilité et d'auditabilité des données. Ces capacités sont fondamentales pour le calcul des puits de carbone, le suivi écologique et la gestion durable des forêts.
Le scanner laser 3D portatif haute précision SLAM200, grâce à sa combinaison d'adaptabilité à de multiples scénarios, de pénétration de la végétation, de mesure en temps réel et d'extraction précise des paramètres de post-traitement, offre une solution de bout en bout qui améliore considérablement l'efficacité des enquêtes forestières.
Les inventaires traditionnels des ressources forestières reposent largement sur des mesures manuelles, ce qui entraîne d'importantes limitations en termes d'efficacité, de précision et de sécurité :
Faible adaptabilité au terrain et risque opérationnel élevé
En terrain montagneux ou accidenté, l'escalade manuelle est longue et dangereuse. Le matériel conventionnel ne permet pas de s'adapter à la diversité des paysages, ce qui limite la zone de prospection.
Cycles de mesure longs et coûts de réévaluation élevés
Les données doivent être traitées ultérieurement, sans vérification sur place. En cas d'erreur, les équipes doivent retourner sur le terrain, ce qui augmente considérablement le temps et la main-d'œuvre investis.
Précision insuffisante et difficulté à respecter les normes de conformité
Les mesures manuelles sont sujettes à des erreurs subjectives. Les limites des troncs d'arbres peuvent être imprécises, ce qui entraîne des erreurs dans les paramètres clés. Le manque de traçabilité complique le respect des exigences en matière d'échange de quotas d'émission de carbone ou de compensation écologique.
Une solution d'étude forestière basée sur un équipement SLAM portable de haute précision intègre la collecte de données multiplateformes, la mesure sur le terrain en temps réel et le post-traitement intelligent pour répondre systématiquement aux défis du secteur.
Déploiement multiplateforme pour une couverture complète en terrain complexe
Mode aérien
Associé à des accessoires de montage dédiés, le scanner peut être installé sur un drone en quelques secondes, permettant une numérisation rapide des zones forestières montagneuses, éliminant ainsi le besoin d'escalader et améliorant la sécurité.
Mode sac à dos
Le sac à dos S-PACK200 libère les mains de l'opérateur, permettant une collecte de données efficace sur des terrains accidentés ou escarpés avec une charge physique réduite.
Mode portable / portable
Idéal pour les parcelles forestières planes ou les relevés de petites surfaces. Les opérateurs peuvent tenir l'appareil à la main ou utiliser le système de support portable S-AS200 pour effectuer les relevés de manière flexible et efficace.
Toutes les données collectées, quelle que soit la méthode d'acquisition, peuvent être fusionnées dans le logiciel SLAM GO POST PRO. Grâce à un traitement en un clic, les utilisateurs obtiennent rapidement et efficacement les données cibles.

Le SLAM200 prend en charge l'acquisition de données à triple écho, ce qui améliore considérablement sa capacité à traverser le feuillage. Même en mode aérien, il capture efficacement les points au sol et les détails des troncs d'arbres à travers une végétation dense.
Nuages de points haute précision en temps réel pour la validation sur site
Une unité de calcul haute performance intégrée et une puce de positionnement de haute précision permettent à l'appareil de produire immédiatement des nuages de points colorés géoréférencés après la numérisation.
Précision absolue : 3 cm
Précision relative : 2 cm
Plus besoin d'attendre le post-traitement. Grâce à l'application SLAM INSTANT, les opérateurs peuvent vérifier la qualité des données sur place et effectuer une nouvelle analyse immédiatement si nécessaire.
Le SLAM200 utilise un petit point laser à courte portée, permettant de répartir davantage de faisceaux laser dans la même zone.
Cela donne :
Bords de tronc d'arbre plus nets
Détails de branche améliorés
Précision accrue dans la segmentation des arbres et l'extraction du diamètre à hauteur de poitrine (DHP).

Si le SLAM200 constitue le cœur matériel, l'application SLAM INSTANT APP en est l'accélérateur d'efficacité. Elle permet de mesurer la hauteur et le diamètre à hauteur de poitrine des arbres en seulement trois étapes, éliminant ainsi le cycle traditionnel « collecte – attente – nouvelle mesure ».
Étape 1 : Chargement des données
Connectez le SLAM200 à une tablette. L'application prend en charge trois options de chargement :
Fichier unique – idéal pour un seul segment de numérisation
Dossier – charge automatiquement plusieurs segments d'analyse
Fichier de projet SLAM complet – importe simultanément la vidéo de terrain et les nuages de points en temps réel
Étape 2 : Mesure triangulaire pour une extraction rapide de la hauteur des arbres
L'outil de mesure triangulaire permet aux opérateurs de sélectionner simplement les points les plus bas et les plus hauts d'un arbre.
La hauteur de l'arbre est calculée instantanément avec une précision centimétrique.
Étape 3 : Filtrage par boîte englobante pour une mesure précise du diamètre à hauteur de poitrine (DHP)
Avant de mesurer le DBH, l'outil de boîte englobante isole le tronc à hauteur de poitrine.
Les opérateurs peuvent supprimer manuellement les valeurs aberrantes afin de garantir des mesures nettes et sans interférences.
L'application offre une visualisation complète des trajectoires de balayage et des étapes de mesure, rendant le flux de travail intuitif même pour les utilisateurs sans connaissances spécialisées.
Post-traitement : Extraction précise des paramètres pour la conformité
L'acquisition multiplateforme et la mesure en temps réel constituent la base de données, tandis que le post-traitement transforme les nuages de points bruts en données exploitables pour la foresterie. Ces résultats, compatibles avec les logiciels tiers, sont obtenus par une combinaison d'extraction automatisée et d'affinage manuel.
1. Flux de traitement : Calcul en un clic + Extraction de paramètres standardisés
Étape 1 : Prétraitement du nuage de points (SLAM GO POST PRO)
Importez les données de terrain et utilisez le calcul en un clic pour effectuer :
Reconstruction des données
Filtrage des piétons (élimination des personnes en mouvement, des véhicules, etc.)
Le résultat est un nuage de points coloré et net.
Étape 2 : Extraction des paramètres
Les opérateurs utilisent un logiciel tiers conforme aux normes de l'industrie et suivent des procédures comprenant :
Débruitage
Classification au sol
Normalisation
Segmentation à arbre unique
DBH et extraction du point de graine
Amélioration manuelle
Résultat final
2. Résultats obtenus : Données forestières de haute précision et entièrement traçables
Le post-traitement produit des paramètres clés à l'échelle de l'arbre individuel et du peuplement, notamment :
hauteur des arbres
DBH
Coordonnées
Largeur de la couronne (E–O / N–S)
Surface et volume de la couronne
Volume du tronc
Les résultats fournissent :
Précision au centimètre près
Traçabilité complète
Cohérence avec les mesures en temps réel sur site
Résultats finaux :
Exportations de feuilles de calcul avec attributs liés à TreeID
Visualisations de nuages de points colorés pour la segmentation d'arbres uniques

Le flux de travail intégré « acquisition–mesure–post-traitement » construit autour du SLAM200 offre des améliorations significatives en termes d’efficacité et de précision.
Gains d'efficacité
La numérisation portable permet une acquisition rapide des parcelles forestières. L'application SLAM INSTANT permet des mesures et des contrôles qualité en temps réel, réduisant les reprises et améliorant considérablement l'efficacité sur le terrain.
Haute précision
Les mesures de hauteur et de diamètre à hauteur de poitrine des arbres atteignent systématiquement une précision centimétrique.
Adaptabilité de la scène
Adapté aux terrains divers et complexes, avec des données de sortie fiables et traçables.
De l’ascension manuelle et du traitement différé à l’acquisition multiplateforme, la mesure instantanée et l’extraction précise des paramètres, le SLAM200 établit un flux de travail complet et efficace couvrant la collecte, la mesure, le traitement et la restitution des données. Il définit une nouvelle référence pour les inventaires forestiers modernes, où la précision centimétrique et l’efficacité en temps réel sont désormais la norme.
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