Foxtech Robot | Fornitore di soluzioni professionali per robot, rilievi e pulizia dal 2014
Con l'intensificarsi della strategia cinese "Dual-Carbon" e l'accelerazione della trasformazione digitale nel settore forestale, le indagini sulle risorse forestali si trovano ad affrontare esigenze tecniche sempre maggiori. Parametri fondamentali come l'altezza degli alberi, il diametro a petto d'uomo (DBH) e il volume del popolamento richiedono ora una precisione centimetrica, pur rispettando i requisiti di tracciabilità e verificabilità dei dati. Queste capacità costituiscono la base per il calcolo del sequestro di carbonio, il monitoraggio ecologico e la gestione forestale sostenibile.
Lo scanner laser 3D portatile ad alta precisione SLAM200, grazie alla sua combinazione di adattabilità a molteplici scenari, capacità di penetrazione nella vegetazione, misurazione in tempo reale ed estrazione precisa dei parametri di post-elaborazione, offre una soluzione completa che migliora significativamente l'efficienza nelle indagini forestali.
I tradizionali rilievi delle risorse forestali si basano in gran parte su misurazioni manuali, presentando notevoli limitazioni in termini di efficienza, precisione e sicurezza:
Scarsa adattabilità al terreno ed elevato rischio operativo.
In terreni montuosi o accidentati, l'arrampicata manuale è dispendiosa in termini di tempo e pericolosa. Le attrezzature convenzionali non sono adatte a paesaggi diversi, limitando la copertura del rilievo.
Cicli di misurazione lunghi ed elevati costi di ripetizione delle indagini.
I dati devono essere elaborati in un secondo momento, senza verifica in loco. In caso di errori, le squadre devono tornare sul campo, con un conseguente notevole aumento dei tempi e del lavoro necessario.
Precisione insufficiente e difficoltà nel rispettare gli standard di conformità.
Le misurazioni manuali sono soggette a errori soggettivi. I confini dei tronchi degli alberi possono essere poco chiari, il che può portare a parametri chiave imprecisi. La scarsa tracciabilità rende difficile il rispetto dei requisiti relativi al commercio delle emissioni di carbonio o alla compensazione ecologica.
Una soluzione per il rilevamento forestale basata su apparecchiature SLAM portatili ad alta precisione integra la raccolta dati multi-piattaforma, la misurazione sul campo in tempo reale e l'elaborazione intelligente dei dati per affrontare in modo sistematico le sfide del settore.
Implementazione multi-piattaforma per una copertura completa in terreni complessi
Modalità aerea
Se abbinato ad appositi accessori di montaggio, lo scanner può essere installato su un drone in pochi secondi, consentendo una rapida scansione di aree forestali montuose, eliminando la necessità di arrampicarsi e migliorando la sicurezza.
Modalità zaino
Lo zaino S-PACK200 libera le mani dell'operatore, consentendo una raccolta dati efficiente su terreni accidentati o scoscesi con un ridotto sforzo fisico.
Modalità portatile/indossabile
Ideale per aree forestali pianeggianti o rilievi su piccole superfici. Gli operatori possono tenere in mano il dispositivo o utilizzare il sistema di supporto indossabile S-AS200 per completare le scansioni in modo flessibile ed efficiente.
Tutti i dati raccolti, indipendentemente dal metodo di acquisizione, possono essere integrati nel software SLAM GO POST PRO. Grazie all'elaborazione con un solo clic, gli utenti possono ottenere i dati desiderati in modo rapido ed efficiente.

SLAM200 supporta l'acquisizione di dati a triplo eco, migliorando significativamente la sua capacità di penetrare la vegetazione. Anche in modalità aerea, è in grado di catturare efficacemente punti a terra e dettagli del tronco degli alberi attraverso una vegetazione fitta.
Nuvole di punti ad alta precisione in tempo reale per la validazione in loco.
Un'unità di calcolo ad alte prestazioni integrata e un chip di posizionamento ad alta precisione consentono al dispositivo di generare nuvole di punti colorate georeferenziate immediatamente dopo la scansione.
Precisione assoluta: 3 cm
Precisione relativa: 2 cm
Non è necessario attendere l'elaborazione successiva. Grazie all'app SLAM INSTANT, gli operatori possono verificare la qualità dei dati sul posto ed eseguire una nuova scansione immediatamente, se necessario.
SLAM200 utilizza un piccolo punto laser a distanza ravvicinata, consentendo di distribuire un maggior numero di raggi laser nella stessa area.
Ciò comporta:
Bordi del tronco degli alberi più netti
Maggiori dettagli sulla filiale
Maggiore precisione nella segmentazione degli alberi e nell'estrazione del diametro a petto d'uomo (DBH).

Se SLAM200 rappresenta il cuore hardware, l'app SLAM INSTANT ne è l'acceleratore di efficienza. L'app consente di misurare l'altezza e il diametro a petto d'uomo (DBH) degli alberi in soli tre passaggi, eliminando il tradizionale ciclo "raccogli-attendi-rimisura".
Fase 1: Caricamento dei dati
Collega SLAM200 a un tablet. L'APP supporta tre opzioni di caricamento:
File singolo: ideale per un singolo segmento di scansione
Cartella – carica automaticamente più segmenti di scansione
File di progetto SLAM completo: importa simultaneamente video acquisiti sul campo e nuvole di punti in tempo reale.
Fase 2: Misurazione triangolare per l'estrazione rapida dell'altezza degli alberi
Utilizzando lo strumento di misurazione triangolare, gli operatori devono semplicemente selezionare i punti più basso e più alto di un albero.
L'altezza degli alberi viene calcolata istantaneamente con una precisione al centimetro.
Fase 3: Filtraggio del riquadro di delimitazione per una misurazione accurata del DBH
Prima di misurare il DBH, lo strumento di delimitazione isola il tronco all'altezza del petto.
Gli operatori possono rimuovere manualmente i valori anomali per garantire misurazioni precise e prive di interferenze.
L'app offre una visualizzazione completa dei percorsi di scansione e delle fasi di misurazione, rendendo il flusso di lavoro intuitivo anche per gli utenti senza competenze specifiche.
Post-elaborazione: estrazione accurata dei parametri per la conformità
Mentre l'acquisizione multi-piattaforma e la misurazione in tempo reale costituiscono la base dei dati, la post-elaborazione converte le nuvole di punti grezze in output forestali utilizzabili. I risultati sono compatibili con software di terze parti e vengono prodotti attraverso una combinazione di estrazione automatizzata e perfezionamento manuale.
1. Flusso di lavoro di elaborazione: calcolo con un clic + estrazione standardizzata dei parametri
Fase 1: Pre-elaborazione della nuvola di punti (SLAM GO POST PRO)
Importa i dati del campo e utilizza il calcolo con un clic per completare:
ricostruzione dei dati
Filtro pedonale (rimozione di persone in movimento, veicoli, ecc.)
Il risultato è una nuvola di punti colorata e nitida.
Fase 2: Estrazione dei parametri
Utilizzando software di terze parti conformi agli standard di settore, gli operatori seguono procedure che includono:
Riduzione del rumore
Classificazione del terreno
Normalizzazione
Segmentazione a singolo albero
Estrazione del punto di diametro a petto d'uomo (DBH) e del punto di semina
Raffinamento manuale
Risultato finale
2. Risultati dell'output: Dati forestali ad alta precisione e completamente tracciabili
La post-elaborazione produce parametri chiave sia a livello di singolo albero che a livello di popolamento, tra cui:
altezza dell'albero
DBH
Coordinate
Larghezza della chioma (Est-Ovest / Nord-Sud)
Area e volume della corona
Volume del bagagliaio
I risultati forniscono:
Precisione a livello centimetrico
Tracciabilità completa
Coerenza con le misurazioni in tempo reale effettuate sul posto
Risultati finali a supporto:
Esportazione in formato foglio di calcolo con attributi collegati a TreeID
Visualizzazioni di nuvole di punti colorate per la segmentazione di singoli alberi

Il flusso di lavoro integrato "acquisizione-misurazione-post-elaborazione" basato su SLAM200 offre miglioramenti significativi sia in termini di efficienza che di precisione.
Guadagni di efficienza
La scansione portatile consente l'acquisizione rapida di appezzamenti forestali. L'app SLAM INSTANT permette misurazioni e controlli di qualità in tempo reale, riducendo le rilavorazioni e migliorando significativamente l'efficienza sul campo.
Alta precisione
Le misurazioni dell'altezza e del diametro a petto d'uomo degli alberi raggiungono costantemente una precisione a livello centimetrico.
Adattabilità della scena
Adatto a terreni diversi e complessi, con output di dati affidabili e tracciabili.
Dal "salita manuale + elaborazione differita" all'"acquisizione multi-piattaforma + misurazione istantanea + estrazione precisa dei parametri", SLAM200 definisce un flusso di lavoro completo ed efficiente che copre la raccolta, la misurazione, l'elaborazione e l'output finale dei dati. Stabilisce un nuovo punto di riferimento per i moderni rilievi forestali, dove la precisione centimetrica e l'efficienza in tempo reale sono ormai lo standard.
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