Aplicaciones forestales | Medición instantánea a nivel centimétrico con SLAM200 para inventario forestal

A medida que se consolida la estrategia china de «Doble Carbono» y se acelera la transformación digital en el sector forestal, los estudios de recursos forestales se enfrentan a crecientes exigencias técnicas. Parámetros clave como la altura de los árboles, el diámetro a la altura del pecho (DAP) y el volumen de la masa forestal requieren ahora una precisión centimétrica, además de cumplir con los requisitos de trazabilidad y auditabilidad de los datos. Estas capacidades constituyen la base para el cálculo de sumideros de carbono, el monitoreo ecológico y la gestión forestal sostenible.

El escáner láser 3D portátil de alta precisión SLAM200, gracias a su combinación de adaptabilidad a múltiples escenarios, penetración en la vegetación, medición en tiempo real y extracción precisa de parámetros de posprocesamiento, ofrece una solución integral que mejora significativamente la eficiencia en las investigaciones forestales.

Los estudios tradicionales de recursos forestales dependen en gran medida de mediciones manuales, lo que conlleva importantes limitaciones en cuanto a eficiencia, precisión y seguridad:

Baja adaptabilidad al terreno y alto riesgo operacional.

En terrenos montañosos o irregulares, la escalada manual es laboriosa y peligrosa. El equipo convencional no puede adaptarse a la diversidad del paisaje, lo que limita la cobertura del estudio.

Ciclos de medición prolongados y altos costos de repetición de mediciones.

Los datos deben procesarse posteriormente, sin verificación in situ. Si se producen errores, los equipos deben volver al terreno, lo que aumenta considerablemente el tiempo y la mano de obra necesarios.

Precisión insuficiente y dificultad para cumplir con los estándares de cumplimiento.

Las mediciones manuales son propensas a errores subjetivos. Los límites de los troncos de los árboles pueden ser poco claros, lo que conlleva imprecisiones en los parámetros clave. La escasa trazabilidad dificulta el cumplimiento de los requisitos de comercio de emisiones de carbono o de compensación ecológica.

Una solución de inspección forestal basada en equipos SLAM portátiles de alta precisión integra la recopilación de datos multiplataforma, la medición de campo en tiempo real y el posprocesamiento inteligente para abordar sistemáticamente los desafíos de la industria.

Despliegue multiplataforma para una cobertura total en terrenos complejos.

Modo aéreo

Al combinarse con los accesorios de montaje específicos, el escáner se puede instalar en un dron en cuestión de segundos, lo que permite escanear rápidamente zonas boscosas montañosas, eliminando la necesidad de escalar y mejorando la seguridad.

Modo mochila

La mochila S-PACK200 libera las manos del operador, lo que permite una recopilación de datos eficiente en terrenos accidentados o escarpados con una menor carga física.

Modo portátil/vestible

Ideal para parcelas forestales planas o estudios de áreas pequeñas. Los operadores pueden sujetar el dispositivo o utilizar el sistema de soporte portátil S-AS200 para realizar escaneos de forma flexible y eficiente.

Todos los datos recopilados, independientemente del método de adquisición, pueden fusionarse en el software SLAM GO POST PRO. Con un procesamiento sencillo mediante un solo clic, los usuarios pueden obtener los datos deseados de forma rápida y eficiente.

El SLAM200 admite la adquisición de datos de triple eco, lo que mejora significativamente su capacidad para penetrar el follaje. Incluso en modo aéreo, puede capturar eficazmente puntos del suelo y detalles de los troncos de los árboles a través de la vegetación densa.

Nubes de puntos de alta precisión en tiempo real para validación in situ.

Una unidad de computación de alto rendimiento integrada y un chip de posicionamiento de alta precisión permiten que el dispositivo genere nubes de puntos georreferenciadas en color inmediatamente después del escaneo.

Precisión absoluta: 3 cm

Precisión relativa: 2 cm

No es necesario esperar al procesamiento posterior. Con la aplicación SLAM INSTANT, los operadores pueden verificar la calidad de los datos in situ y volver a escanear inmediatamente si es necesario.

El sistema SLAM200 utiliza un pequeño punto láser a corta distancia, lo que permite distribuir más haces láser dentro de la misma área.

Esto da como resultado:

Bordes más afilados del tronco del árbol

Mejor detalle de la rama

Mayor precisión en la segmentación de árboles y la extracción del DAP (diámetro a la altura del pecho).

Si SLAM200 es el núcleo del hardware, SLAM INSTANT APP es el acelerador de eficiencia. La aplicación permite medir la altura y el diámetro a la altura del pecho de los árboles en solo tres pasos, eliminando el ciclo tradicional de "recopilar, esperar y volver a medir".

Paso 1: Carga de datos

Conecte SLAM200 a una tableta. La aplicación admite tres opciones de carga:

Archivo único: ideal para un único segmento de escaneo.

Carpeta: carga automáticamente varios segmentos de escaneo.

Archivo completo del proyecto SLAM: importa simultáneamente vídeo de campo y nubes de puntos en tiempo real.

Paso 2: Medición triangular para la extracción rápida de la altura del árbol.

Mediante la herramienta de medición triangular, los operadores simplemente seleccionan los puntos más bajo y más alto de un árbol.

La altura del árbol se calcula instantáneamente con una precisión de centímetros.

Paso 3: Filtrado del cuadro delimitador para una medición precisa del DAP (diámetro a la altura del pecho).

Antes de medir el DAP (diámetro a la altura del pecho), la herramienta de cuadro delimitador aísla el tronco a la altura del pecho.

Los operadores pueden eliminar manualmente los valores atípicos para garantizar mediciones limpias y sin interferencias.

La aplicación ofrece una visualización completa de las trayectorias de escaneo y los pasos de medición, lo que hace que el flujo de trabajo sea intuitivo incluso para usuarios sin conocimientos especializados.

Postprocesamiento: Extracción precisa de parámetros para el cumplimiento normativo.

Si bien la adquisición multiplataforma y la medición en tiempo real establecen la base de datos, el posprocesamiento convierte las nubes de puntos sin procesar en información forestal útil. Los resultados son compatibles con software de terceros y se generan mediante una combinación de extracción automatizada y refinamiento manual.

1. Flujo de trabajo de procesamiento: Cálculo con un solo clic + Extracción de parámetros estandarizados

Paso 1: Preprocesamiento de la nube de puntos (SLAM GO POST PRO)

Importa los datos de los campos y utiliza el cálculo con un solo clic para completarlo:

Reconstrucción de datos

Filtrado de peatones (eliminación de personas en movimiento, vehículos, etc.)

El resultado es una nube de puntos nítida y coloreada.

Paso 2: Extracción de parámetros

Utilizando software de terceros estándar de la industria, los operadores siguen procedimientos que incluyen:

Eliminación de ruido

Clasificación del suelo

Normalización

Segmentación de árbol único

Extracción de DBH y punto de semilla

Refinamiento manual

Salida final

2. Resultados de la salida: Datos forestales de alta precisión y totalmente trazables.

El procesamiento posterior genera parámetros clave tanto a nivel de árbol individual como de rodal, entre los que se incluyen:

Altura del árbol

DBH

Coordenadas

Ancho de la copa (este-oeste / norte-sur)

Área y volumen de la corona

Volumen del maletero

Los resultados proporcionan:

Precisión a nivel de centímetros

Trazabilidad completa

Coherencia con las mediciones en tiempo real realizadas in situ

Apoyo a los resultados finales:

Exportaciones de hojas de cálculo con atributos vinculados a TreeID

Visualizaciones de nubes de puntos coloreadas para la segmentación de árboles individuales.

El flujo de trabajo integrado de “adquisición, medición y posprocesamiento” basado en SLAM200 ofrece mejoras significativas tanto en eficiencia como en precisión.

Mejoras en la eficiencia

El escaneo portátil permite la adquisición rápida de datos en parcelas forestales. La aplicación SLAM INSTANT APP permite realizar mediciones y controles de calidad en tiempo real, lo que reduce la necesidad de rehacer el trabajo y mejora significativamente la eficiencia en el campo.

Alta precisión

Las mediciones de altura y diámetro a la altura del pecho de los árboles alcanzan sistemáticamente una precisión de nivel centimétrico.

Adaptabilidad de escena

Adecuado para terrenos diversos y complejos, con resultados de datos fiables y trazables.

Desde la “escalada manual + procesamiento diferido” hasta la “adquisición multiplataforma + medición instantánea + extracción precisa de parámetros”, SLAM200 establece un flujo de trabajo completo y eficiente que abarca la recopilación, medición, procesamiento y salida final de datos. Marca un nuevo hito en los estudios forestales modernos, donde la precisión centimétrica y la eficiencia en tiempo real son ahora la norma.