محرك سيرفو بدون فرشات من DAMIAO طراز DM-J3507-2EC، يعمل بتقنية MIT، مزود بمشفّرين مزدوجين ونظام تخفيض تروس للأذرع الروبوتية

يُعد محرك DAMIAO DM-J3507-2EC MIT-Driven Brushless Servo Joint Motor حلاً متكاملاً عالي الأداء للأذرع الروبوتية. يتميز هذا المحرك بوحدة تحكم مدمجة، وعلبة تروس مدمجة، ومشفّرين مزدوجين، ويدعم ثلاثة أوضاع تشغيل (وضع MIT، ووضع السرعة، ووضع الموضع)، مما يضمن تحكمًا دقيقًا وحركة سلسة.

الميزات الرئيسية:

1. توفر أجهزة التشفير المزدوجة إخراج موضع مطلق بدورة واحدة لعمود الإخراج، مما يحافظ على الدقة حتى بعد انقطاع التيار الكهربائي.
2. تصميم متكامل للمحرك والسائق، يتميز بهيكل مدمج ومتكامل للغاية.
3. يدعم تصحيح الأخطاء المرئي عبر الكمبيوتر العلوي وترقية البرامج الثابتة.
4. يدعم CAN FD بمعدل نقل بيانات أقصى يبلغ 5 ميجابت في الثانية.
5. قادر على الإبلاغ عن السرعة والموقع وعزم الدوران ودرجة حرارة المحرك وغيرها من المعلومات عبر ناقل CAN.
6. مزود بحماية مزدوجة من الحرارة.
7. خرج عزم دوران عالٍ وسرعة منخفضة.
8. أوضاع تحكم متعددة للتبديل المرن.

يشمل شراؤك ما يلي:

محرك واحد من طراز DM-J3507-2EC (24 فولت/48 فولت) (مع وحدة تحكم)
كابل طرفي واحد للطاقة + اتصال CAN: كابل SH1.0 ثلاثي الأطراف (200 مم)
كابل إشارة تسلسلي واحد للتصحيح: كابل SH1.0 ذو 8 دبابيس (200 مم)

تحميل

دليل المستخدم DM-J3507-2EC (24 فولت)
DM-J3507-2EC (24V).stp

رابط مواد تطوير دامياو:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com